三國時期，魏國曹家勢力最大，人才濟濟，而且佔據著中原與北方地區；吳國孫權盤踞著經濟富足的江南地區，享受著天下糧食產地帶來的安逸；而蜀國卻只能偏安益州一隅，人少地窮，人才匱乏。
羅氏《三國演義》以蜀國為正統，其中蜀國五虎將似乎是整部書里人氣最高的名將組合。關、張、趙、馬、黃這5人個個實力強勁，可以說是劉備創業的左膀右臂。
然而五虎將死後，三國時代步入了後期，蜀國的人才儲備明顯不足，不過好在還有5人非常給力，算得上是蜀國的“後五虎將”，這5人分別是魏延、姜維、關興、張苞、王平。他們武力值雖不如前五虎將，但也夠得上三國後期的猛將了。
魏延就不用多說了，他是典型的繼五虎將之後的蜀國第6猛人。魏延自從長沙歸順劉備以後，他的一生為劉備的創業立下了汗馬功勞。諸葛亮也曾經說過這麼一句話：“因憐其勇而不忍殺之。”可見，孔明也肯定了魏延的武藝。
諸葛亮平定南蠻時，正印先鋒官就是魏延與趙雲兩人，也就是說，魏延的實力可比趙雲。再後來諸葛亮總計對曹魏發動了6次北伐戰爭，魏延都是蜀國非常重要的將領。魏延的代表戰績有：引誘藤甲兵進盤蛇谷，突襲秒殺王雙，一箭射掉曹操門牙兩顆。
姜維是諸葛亮死後獨撐蜀國的擎天柱，同時也是一位武藝出眾的名將。諸葛亮第一次北伐之時，天水城外，年輕的姜維面對老年趙雲沒有絲毫畏懼，兩人打了10回合以內的平手。趙雲評價姜維：“槍法與眾不同。”
三國後期，姜維更多的是以統帥的形象出現在眾人面前，其代表作：戰平老年趙雲，突襲殺死猛將徐質，一箭反殺魏將郭淮。客觀來說，巔峰時期的姜維比趙雲要差那麼一些。
關興與張苞基本上算是一個水平的名將二代。關興繼承了其父關羽的勇猛，手拿青龍偃月刀英勇無比。劉備領兵攻打吳國，關興手刃仇人潘璋，並且屢次立下大功。張苞是猛張飛之子，手提丈八蛇矛也有萬夫不當之勇。整個伐吳之戰，張苞和關興一樣厲害，均身先士卒打得東吳節節敗退。劉備曾贊：“虎父無犬子也！”
諸葛亮北伐之時，關興、張苞也是蜀國的優秀武將，尤其在第一次北伐之際，趙雲兵困鳳鳴山，關、張二將奉命解了敵人之圍。
王平也可以說是蜀國後期的不可多得的大將。三國前期，由於五虎將的光環太過耀眼，因此其他人的光芒也被遮蓋住了。不過在蜀國五虎將逝去後，這些有本領的人也開始露臉，其中就有王平。
諸葛亮第一次北伐時，王平跟隨馬謖去守街亭，這位蜀國大將表現出了高超的武藝和一定的軍事才能。
王平堅持守住要道的觀點，可惜馬謖根本不聽。街亭丟失後，王平面對名將張郃，兩人打了大約50回合左右，王因“力窮勢孤”才被迫逃跑。張郃是可以活著從馬超、趙雲手裡逃跑的人，而且還平過張飛，王平能與張郃一戰，由此可見他的武藝。
按照《三國演義》的描寫，魏、姜、關、張、王這5人可以算得上是繼蜀國前五虎之後的五虎將。根據個人的武力值與表現來看，魏延應該是後五虎將裡最強的人，姜維其次，關興與張苞基本一個水平，王平排尾。
然而，蜀國的人才儲備真的嚴重不足，在蜀國滅亡之際，國家能夠拿得出手的武將寥寥無幾，姜維也過了50歲，年輕人裡面也就傅僉、蔣舒、諸葛尚幾人比較勇猛。
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