三国时期，魏国曹家势力最大，人才济济，而且占据着中原与北方地区；吴国孙权盘踞着经济富足的江南地区，享受着天下粮食产地带来的安逸；而蜀国却只能偏安益州一隅，人少地穷，人才匮乏。
罗氏《三国演义》以蜀国为正统，其中蜀国五虎将似乎是整部书里人气最高的名将组合。关、张、赵、马、黄这5人个个实力强劲，可以说是刘备创业的左膀右臂。
然而五虎将死后，三国时代步入了后期，蜀国的人才储备明显不足，不过好在还有5人非常给力，算得上是蜀国的“后五虎将”，这5人分别是魏延、姜维、关兴、张苞、王平。他们武力值虽不如前五虎将，但也够得上三国后期的猛将了。
魏延就不用多说了，他是典型的继五虎将之后的蜀国第6猛人。魏延自从长沙归顺刘备以后，他的一生为刘备的创业立下了汗马功劳。诸葛亮也曾经说过这么一句话：“因怜其勇而不忍杀之。”可见，孔明也肯定了魏延的武艺。
诸葛亮平定南蛮时，正印先锋官就是魏延与赵云两人，也就是说，魏延的实力可比赵云。再后来诸葛亮总计对曹魏发动了6次北伐战争，魏延都是蜀国非常重要的将领。魏延的代表战绩有：引诱藤甲兵进盘蛇谷，突袭秒杀王双，一箭射掉曹操门牙两颗。
姜维是诸葛亮死后独撑蜀国的擎天柱，同时也是一位武艺出众的名将。诸葛亮第一次北伐之时，天水城外，年轻的姜维面对老年赵云没有丝毫畏惧，两人打了10回合以内的平手。赵云评价姜维：“枪法与众不同。”
三国后期，姜维更多的是以统帅的形象出现在众人面前，其代表作：战平老年赵云，突袭杀死猛将徐质，一箭反杀魏将郭淮。客观来说，巅峰时期的姜维比赵云要差那么一些。
关兴与张苞基本上算是一个水平的名将二代。关兴继承了其父关羽的勇猛，手拿青龙偃月刀英勇无比。刘备领兵攻打吴国，关兴手刃仇人潘璋，并且屡次立下大功。张苞是猛张飞之子，手提丈八蛇矛也有万夫不当之勇。整个伐吴之战，张苞和关兴一样厉害，均身先士卒打得东吴节节败退。刘备曾赞：“虎父无犬子也！”
诸葛亮北伐之时，关兴、张苞也是蜀国的优秀武将，尤其在第一次北伐之际，赵云兵困凤鸣山，关、张二将奉命解了敌人之围。
王平也可以说是蜀国后期的不可多得的大将。三国前期，由于五虎将的光环太过耀眼，因此其他人的光芒也被遮盖住了。不过在蜀国五虎将逝去后，这些有本领的人也开始露脸，其中就有王平。
诸葛亮第一次北伐时，王平跟随马谡去守街亭，这位蜀国大将表现出了高超的武艺和一定的军事才能。
王平坚持守住要道的观点，可惜马谡根本不听。街亭丢失后，王平面对名将张郃，两人打了大约50回合左右，王因“力穷势孤”才被迫逃跑。张郃是可以活着从马超、赵云手里逃跑的人，而且还平过张飞，王平能与张郃一战，由此可见他的武艺。
按照《三国演义》的描写，魏、姜、关、张、王这5人可以算得上是继蜀国前五虎之后的五虎将。根据个人的武力值与表现来看，魏延应该是后五虎将里最强的人，姜维其次，关兴与张苞基本一个水平，王平排尾。
然而，蜀国的人才储备真的严重不足，在蜀国灭亡之际，国家能够拿得出手的武将寥寥无几，姜维也过了50岁，年轻人里面也就傅佥、蒋舒、诸葛尚几人比较勇猛。
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