鄙人研究半天佔空比，發現其中比較重要的幾個參數，一起來分享一下！
- 固定的週期 可以理解為控制單元發送電壓格式是固定的，才能談佔空比，也就是週期是一定的，變的是通電時間
- 平均電壓 平均電壓是通電時間佔週期的比值。這裡面就牽扯到佔空比控制是正還是負
- 正負佔空比 正如上一條所說那樣，如果是電源控制佔空比，那就是佔空比，比如12v電源，佔空比20% 那麼導線平均電壓即2.4v
若是接地端佔空比控制，12v供電，佔空比20% 那平均電壓就是80%×12v 即9.6v
為何呢？佔空比佔空比，負極佔空比可以理解為低電位（0v）佔週期時間多少，你算平均電壓肯定是用高電位來算
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