電工基礎課
天車按照起重要求不同分為雙梁和單梁兩種，雙梁天車如下所示：
雙梁天車配備了駕駛倉，有專人駕駛操作，有運行平穩，維修方便，安全係數高的優點。
單梁天車如下所示：
單梁天車相對比來說各方面指標能差一點，主要體現在高空維護維修方面，如果例行維護的話，可以將單梁天車運行至操作平臺處進行。但是在使用的過程中突然出現電路故障，天車行至中途停止怎麼辦？最原始的辦法就是搭建臨時行梯，或者在天車樑上用繩索捆在維修人員的腰上，放到開關箱的位置進行維修，高空作業特別的危險，而且非常的不方便。
針對這種情況，可以進行了改造，改造的主要步驟是將天車上的開關箱挪到地面配電室裡來，配電室非常的乾淨，杜絕了車間內粉塵對電氣設備的影響，缺點是多放了兩根電纜，增加了電纜滑道的承重量。
在改造的時候，我們把操作手柄也一起改在車間地面上，同時為了操作方便，在原有的基礎上，我們在車間內部又增加了一個手柄，為了安全起見，兩隻手柄互鎖，操作時互不干擾。改造後的電路圖如下：
原理是這樣的：如果使用車間下面的手柄按下手柄1，中間繼電器zj1線圈得電吸和，同時串在手柄2線路里的zj1常閉點斷開而斷開手柄2的迴路，使手柄2無法工作。zj1得電吸和後使電路里所有的zj1常開點閉合，zj2常閉點斷開，從而使接觸器c1吸和，主電路得電，為手柄的運行操作提供電源。由於zj1常開點的閉合使下手柄x1得電，按下下手柄x1後，提升接觸器吸和，天車處於提升狀態。相反，如果使用車間上面的手柄則按下手柄2，使手柄1斷電無法操作，這樣就能有效的避免兩人互相之間聯繫不好出現誤操作，導致安全事故的發生。
注：圖中的x1~x4為車間下面的手柄，s1~s4為車間上面的手柄，小車行走的控制原理和其它的一樣，故沒有畫出。升降、大車、小車電機的主控制線路就是正反轉，大家都懂，這裡就沒有細說。
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