魏武卒，是吳起訓練的精銳步兵。吳起率領魏武卒南征北戰，創下了"大戰七十二，全勝六十四，其餘均解(不分勝負)"的奇功偉績。
根據《吳子·勵士》裡的記載,周安王十三年(公元前389年)的陰晉之戰，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍於已的秦軍, 創造了步卒五萬人,車百乘，騎三千，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役，,使魏武卒名動天下，魏武卒鼎盛時期達五到七萬之多。
陰晉之戰
陰晉之戰
魏武卒裝備精良，皆以重裝步兵為主，《荀子·議兵篇》說:"魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十，置戈其上，冠冑帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里。中試則復其戶，利其田宅。"意思是說士兵披上三層重甲(內外三層防護服或者就是重甲的別稱)和鐵盔，能開十二石之弩(一百二十市斤為一石)，每人背五十隻弩矢，拿著長戈或鐵戟，腰帶利劍，攜帶3天的作戰糧草，半天能走一百多里。魏武卒的人員選拔及其嚴格，能成為魏武卒一員，所享受的福利待遇是很優越的。故而，魏武卒都是強悍的精兵，戰鬥力可以說是首屈一指，成為當時世界上步兵最為精銳和彪悍的軍隊。
編制
武卒的編制，五人為伍，設伍長一人，二伍為什，設什長一人，五什為屯，設屯長一人，二屯為百，設百將一人，五百人，設五百主一人，一千人，設二五百主一人。其中，"二五百主"也稱"千人"，也就是以一千人為基本的作戰單位，類似的一個團。需要打戰的時候再靈活編制，設將軍一人指揮。這種編制，充分體現了魏武卒的指揮系統在作戰中的靈活性，不管各軍隊士兵是否相識，在這種各級將官存在的情況下，都是可以迅速的組合起來。吳起組建了武卒後，聘請了類似"八十萬禁軍教頭"的專職教練，對這些軍事基本素質較高的士兵進行了嚴格的軍事技能訓練，包括單兵技藝訓練、陣法訓練、編隊訓練以及聯絡記號訓練等。在訓練中，還特別注重發揮軍事骨幹的先鋒模範帶頭作用，"一人學成，教成十人;十人學成，教成百人……萬人學成，教成三軍"，使全軍的素質迅速得到提高。此外，和一般軍隊不一樣的是，魏武卒幾乎從一組建，就是由實戰中訓練出來的軍隊。
戰績：
吳起率領魏武卒攻下函谷關，大大小小歷經六十四戰，奪取了秦國黃河西岸的五百多里土地，將秦國壓縮到了華山以西的狹長地帶。
周安王十三年(公元前389年)的陰晉之戰，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍於已的秦軍, 創造了步卒五萬人,車百乘，騎三千，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役。
公元前405年，吳起率魏武卒協韓趙在龍澤大敗齊軍，殺死齊軍三萬，次年，攻入齊長城，齊庭震恐。
公元前354-前350年，龐涓率魏武卒攻破趙都邯鄲，雖為齊敗於桂陵但卻于于次年敗齊於襄陵，敗秦於定陽。公元前341年，馬陵之戰爆發，魏武卒遭齊軍伏擊，主將龐涓戰死，魏國衰落，魏武卒元氣大傷，威風不再。
公元前293年，秦將白起於伊闕大敗魏韓聯軍，斬首24萬，魏武卒損失殆盡，從此徹底退出歷史舞臺。
衰弱到淘汰
魏武卒創立之初便是靠國家國力的支撐，是國家的重大負擔，不同於秦銳士。武卒制度屬於募兵制，同時魏武卒成本太高，國力、物力損失巨大，元氣大傷，尤其是精銳的魏武卒的損失，是短期難以恢復的。魏武卒選拔要求高，訓練、裝備的成本非常昂貴，維護成本也很高，強盛時期的魏國還是可以負擔的，當然更重要的是，形成戰鬥力的魏武卒真正的靈魂是那些富有戰鬥經驗的老兵，他們豐富的戰鬥經驗和作戰技巧是十分寶貴的財富，無法通過硬性彌補。
隨著戰國中期之後魏國由於戰略錯誤，樹敵眾多，政治黑暗，體制落後，國力衰落。魏國失去河西六城和大片土地，土地兼併嚴重，魏國無法保證"武卒"的土地配額。由於長期征戰，"武卒"無法保障生產，土地收入大量縮減，但是負擔並沒有任何的減少。這兩方面的原因，讓"武卒"喪失了經濟支付能力，無法為自己提供精良的武器裝備。在經濟地位下降的同時，"武卒"的社會地位也開始下降。隨著生產力和經濟的發展，封建土地所有制徹底取代了以往的土地制度，以往的"隸農"、奴隸得到解放成為自耕農，"武卒"卻在此時淪為了"軍事農奴"。經濟地位和社會地位的同時下降，嚴重的影響了武卒的戰鬥力。所以，當桂陵、馬陵等戰役損耗了大部分魏武卒精銳後，這支天下無敵的雄獅幾乎不復存在了，首先是魏國元氣大傷，沒有足夠的財力、物力再裝備一支同樣的魏武卒，其次大批精銳老兵的損失，使魏武卒的軟實力損傷嚴重，隊伍失去了中堅力量，重新訓練、培養的週期很長，也很艱難，最大的問題是隨著士兵的年齡增加，戰鬥力下降厲害，而且老兵因家裡有房有地，都是地主階級，打仗更惜力怕死，因為一旦死了就領不到俸祿，因此打仗時往往要麼大勝，否則全軍覆沒，老家破產;要麼打仗時爭相逃命(伊闕之戰)。時間久了軍官也會中飽私囊，剋扣軍餉，進而導致軍隊譁變。魏武卒漸漸退出了歷史舞臺，而被秦國銳士的光芒所掩蓋。
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