勾掛腿法發力訓練
勾踢：以左實戰式右勾踢為例，甲(左者)左腳快速向前墊步，重心移到左腿上，右腳向前勾踢對方支撐腿，同時右臂向後橫掄，將對方制服(圖1，圖2)。
低踢：從對方支撐腿的外側低踢其支撐腿。動作要領與勾踢基本相同。
輔助練習：在體前放一沙袋，用腳內側低踢沙袋底部，踢擊點與踝關節同高(圖3)。
蹬腿發力訓練
前蹬：常用於攻擊對方脛骨、腹部、胸部，其要領是以大腿帶小腿，力達腳跟(圖4，圖5)。
輔助練習：提起右腿，按要領反覆練習前蹬(圖6，圖7)。
斜蹬：動作要領與前蹬基本相同，常用來防上擊下(圖8)。
側蹬：分墊步側蹬與轉身側蹬兩種形式。常用來攻擊對方的膝蓋、腹部、胸部(圖9，圖10)。
輔助練習：左腿支撐，右腿屈膝提起，身體略向左側 傾，挺髖伸膝，直線側蹬，力達腳外緣(圖11—圖13)。
彈腿發力訓練
前彈：常用於彈擊對方膝部、襠部、小腹等薄弱部位。如乙以右直拳猛擊甲(左者)頭部，甲身體稍仰，同時起右腳彈擊乙下頦(如圖14)。必須以腰帶大腿，以大腿帶小腿，力達腳背。
輔助練習：以警戒勢站好，再按提右腿、前彈的順序反覆練習(圖15-圖17)。
側彈：可從側面攻擊對方膝部、大腿側肌群、肋部、下頦等處，前後腳均可使用。動作要領：以左實戰式為例，右腳蹬地，重心前移，左腳稍墊步並外展支撐身體，右腿提膝側舉，快速挺髖伸膝，身體左轉，順勢彈擊，力達腳背。
輔助練習：左腳支撐體重，右腳在後，快速擰腰、提膝、側彈，力達右腳背(圖18-圖20)
地躺腿發力訓練
前掃腿：甲(左者)左腿全屈，腿外側觸地支撐，上休前俯，雙手撐地，以轉腰帶動右腿向前弧線掃擊(圖21)。
練習方法：左腿全蹲，右腿僕步伸直，上體前俯，雙手撐地，展髖，以轉腰、雙手推地帶動右腿劃弧掃出，然後右腳內扣，全腳掌著地(圖22，圖23)。
後掃腿：以右實戰式為例，甲(左者)左腳快速內扣，以腳跟為支點，快速向右後轉體，同時左腿全蹲，腿外側貼地支撐，上體前俯，雙手撐地，以轉腰帶動右腿僕步後掃，力達腳後跟(圖24)。練習方法：以左弓步雙推掌開始，反覆練習後掃技術(圖25，圖26)。
俯撐踹：從左實戰式開始，甲(左者)右腿快速向前插步或向前墊步，同時上體前俯，雙手撐地，將重心移到右支撐腿上，左腿屈膝向前上方側踹，力達腳跟(圖27-圖29)。
騰空躍踢發力訓練
騰空前踢：包括前彈、前蹬兩種腿技，除發力形式外，其練習方法和步驟與前踢基本相同(圖30)。
騰空側彈：身體在空中，迅速轉腰、擰胯，向側面挺膝前彈，力達腳背(圖31，圖32)。
練習步驟如下：
1．雙腳原地跳起，轉體180度側彈(圖33，圖34)。
2．墊步騰空側彈。
3．轉體360度側彈。
騰空側踹：身體在空中，迅速轉腰、擰胯、挺膝，向側方踹出，力達腳跟(圖35)。
輔助練習：面對肋木，雙手正握肋木，雙腳同時蹬地，雙手—上撐，身體騰空後迅速向左擰腰，向左側，力達腿跟(圖36，圖37)。
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