一汽豐田亞洲龍與雷克薩斯ES同出自於TNGA架，全繫有2.5L汽油版和2.5L混動兩種版本，兩套動力總成都是基於TNGA架構下研發。汽油版車型是2.5L+8AT的動力組合，是一臺有著2870毫米軸距和將近5米的豐田B+級轎車。
看著車子的外型，前臉十分酷炫並且年輕化，不光前臉的造型，整體都呈現出高端流暢的氣場，全LED大燈組全系標配，更是配備了自適應遠近光燈功能，整體腰線平滑，18英寸的輪圈，多輻樣式，氣勢全開。尾燈全LED獨特造型，特色十分鮮明。
外觀整體設計感覺要比凱美瑞更加穩重，內飾在整體上比外觀的運動感要收斂很多，它的內飾門板設計、座椅舒適度、長條式空調出風口，讓人在它身上看到了雷克薩斯ES的影子。方向盤真皮手感非常高端，多功能按鍵分區明確。儲物槽豐富，儀表盤清晰顯示車輛狀態，中控區從頂端的懸浮式中控，到中間的空調出風口，再到下層的小屏，以鋼琴烤漆的方式讓它們成為了一體。下方再直接延伸到排擋區，這樣的設計簡約又大氣。雙區自動空調，下面的一排物理按鍵手感極佳。前排座椅加熱頂配車型配備座椅通風，座椅填充物柔軟舒適，頭枕也比較貼合頭部。前排按照男性180身高調節。它與雷克薩斯ES相同的軸距，使後排空間也得到了很好的釋放。後排支持四六比例放倒，空間十分充足，頂配版車型具有後排加熱功能。
深踩一腳，油門動力輸出響應靈敏，變速箱反應非常連貫，油門到底的時候是有推背感的。亞洲龍採用前麥弗遜後多連桿獨立懸架，後懸架防傾杆硬度的加強，讓車尾在更激烈的駕駛中保持車身穩定性。在我做模擬項目時，模擬不等長的繞樁、高速繞樁、高速併線科目，得益於TNGA架構的低重心設計，確實給這臺車的操控帶來不小的提升。繞樁測試中，明顯可以看到亞洲龍車身晃動幅度很小。方向盤我並不用打的很多，車頭很快就會做出反應，而且車身的側傾幅度也不會很大，輕鬆就可以面對一些彎道。 在我一圈圈的加快速度後，也逐漸把亞洲龍開到了極限。一般車輛在下坡調頭彎時，由於剎車、下坡等因素重量全在車輛前方，很容易造成轉向不足，而亞洲龍彎道表現的循跡性非常好。
試駕感受：亞洲龍在優雅舒適和運動操控之間是找到了一個極佳的平衡點的。大家都希望汽車在擁有大空間、舒適配置的同時，也擁有更動感和個性。而亞洲龍就是在穩重中不失動感，綜合來看，亞洲龍B+級汽車界“扛把子”當之無愧。
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