一汽丰田亚洲龙与雷克萨斯ES同出自于TNGA架，全系有2.5L汽油版和2.5L混动两种版本，两套动力总成都是基于TNGA架构下研发。汽油版车型是2.5L+8AT的动力组合，是一台有着2870毫米轴距和将近5米的丰田B+级轿车。
看着车子的外型，前脸十分酷炫并且年轻化，不光前脸的造型，整体都呈现出高端流畅的气场，全LED大灯组全系标配，更是配备了自适应远近光灯功能，整体腰线平滑，18英寸的轮圈，多辐样式，气势全开。尾灯全LED独特造型，特色十分鲜明。
外观整体设计感觉要比凯美瑞更加稳重，内饰在整体上比外观的运动感要收敛很多，它的内饰门板设计、座椅舒适度、长条式空调出风口，让人在它身上看到了雷克萨斯ES的影子。方向盘真皮手感非常高端，多功能按键分区明确。储物槽丰富，仪表盘清晰显示车辆状态，中控区从顶端的悬浮式中控，到中间的空调出风口，再到下层的小屏，以钢琴烤漆的方式让它们成为了一体。下方再直接延伸到排挡区，这样的设计简约又大气。双区自动空调，下面的一排物理按键手感极佳。前排座椅加热顶配车型配备座椅通风，座椅填充物柔软舒适，头枕也比较贴合头部。前排按照男性180身高调节。它与雷克萨斯ES相同的轴距，使后排空间也得到了很好的释放。后排支持四六比例放倒，空间十分充足，顶配版车型具有后排加热功能。
深踩一脚，油门动力输出响应灵敏，变速箱反应非常连贯，油门到底的时候是有推背感的。亚洲龙采用前麦弗逊后多连杆独立悬架，后悬架防倾杆硬度的加强，让车尾在更激烈的驾驶中保持车身稳定性。在我做模拟项目时，模拟不等长的绕桩、高速绕桩、高速并线科目，得益于TNGA架构的低重心设计，确实给这台车的操控带来不小的提升。绕桩测试中，明显可以看到亚洲龙车身晃动幅度很小。方向盘我并不用打的很多，车头很快就会做出反应，而且车身的侧倾幅度也不会很大，轻松就可以面对一些弯道。 在我一圈圈的加快速度后，也逐渐把亚洲龙开到了极限。一般车辆在下坡调头弯时，由于刹车、下坡等因素重量全在车辆前方，很容易造成转向不足，而亚洲龙弯道表现的循迹性非常好。
试驾感受：亚洲龙在优雅舒适和运动操控之间是找到了一个极佳的平衡点的。大家都希望汽车在拥有大空间、舒适配置的同时，也拥有更动感和个性。而亚洲龙就是在稳重中不失动感，综合来看，亚洲龙B+级汽车界“扛把子”当之无愧。
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