東晉末年天下大亂，司馬皇室的宗親幾乎是被一些權臣斬殺殆盡，只剩下司馬楚之這一支皇室血脈，最後為了生存他也不得已投靠了北魏，並且成為了北魏的大將軍。
司馬楚之在東晉就曾經擔任過將軍，所以到了北魏他頗受魏國皇帝的器重，依然擔任將軍之職，身為一個將軍，不僅要會帶兵打仗，還要求有敏銳的感覺，能夠預判出一些危險的信息，司馬楚之就是這樣一位頂級將領。
曾經有一次他帶兵隨魏國皇帝出征，作為上一級最信任的將軍，他被分配到押運糧草的任務，糧草是一支軍隊最重要的物資，因為一旦糧草發生了意外，那麼整個軍隊就會不戰自亂。
司馬楚之深知其中利害，所以他一直如履薄冰，在一次巡視的過程中，他發現運糧的驢子竟然少了一隻耳朵，看情況是被割不久，經過詢問，軍中的士兵都說不是自己乾的。
這件事引起了司馬楚之的重視，因為他早年間曾經和北方的柔然部落接觸過，他知道柔然部落的密探在打探軍情時，習慣割一隻驢子的耳朵回去，做打探的證明，所以他判斷最近有柔然的探子混進軍中，戰事很可能馬上就會發生。
所以他命令手下以最快的速度，築起了一座堅城，以防止柔然部落的偷襲，果然不久後柔然的大軍就兵臨城下，但是好在司馬楚之已經有了防備，所以整支軍隊最後毫髮無損。
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