1941年5月，在法国东北部以及荷兰、比利时一带爆发了一场激烈的战斗，这就是著名的法国战役。最终在短短40天内，德军总共俘虏130万英法联军，造成英法联军伤亡达30余万人。
仅仅坚持了一个半月，总兵力超过330万的英法联军，就这样灰飞烟灭。
时任西线A集团军群参谋长的曼施坦因
时任西线A集团军群参谋长的曼施坦因制定了对法作战的“曼施坦因计划”——德军进攻的主要矛头应放在左翼，而不是在右翼。以强大的装甲部队，将担任主要突击力量的装甲集群巧妙通过地势险峻、被普遍认为装甲部队无法行军的阿登山区，从而绕过重兵防守的“马奇诺防线”，直插盟军防守薄弱地带。这是攻其不备、出奇制胜攻入法国的一条捷径，可切断南北盟军之间的联系，分割合围英法盟军，迅速灭亡法国。1940年2月22日，德军参谋部将这一计划取代号为挥镰行动。
隆美尔时任第4军团第7装甲师师长
1940年5月10日，德军地面部队向荷兰、比利时和卢森堡发起了大规模进攻，揭开了入侵法国的序幕。在向法国的进攻中，隆美尔担任第4军团第7装甲师师长，负责突破缪斯河向瑟堡入侵的任务。
越过法国边界后，隆美尔的前卫部队一直尾随撤退的法军第1、第4两个骑兵师前进到达缪斯河，位于地南特和豪克斯的两处桥梁已被法军炸毁，隆美尔的装甲师渡河受阻。
1940年5月13日隆美尔不顾法军炮火的轰击，来到岸边，了解敌情，寻找渡河位置。
1940年5月14日上午，第一批十五辆战车在西岸登陆。隆美尔即指挥河西岸的德军向荫蔽在森林里的法军进攻，掩护后续部队渡河。
德军突破缪斯河防线，隆美尔率领先头部队紧紧追击从缪斯河撤退的法军，他以战车团为先锋，用炮兵作掩护，快速前进，把友邻部队远远地甩在后面。
1940年6月5日，隆美尔第7装甲师抢先渡过索姆河。
1940年6月6日，隆美尔第7装甲师已在索姆河南岸像演习一样，以疏开的战斗序列，越野前进。装甲车打头阵，一面走，一面战斗，前进的速度恰好使步兵可以跟得上。
1940年6月7日，隆美尔第7装甲师将防守阿布维尔－－亚眠一线的法国第10军团拦腰斩断，其他德军各师得以从这个缺口向前拥入。
1940年6月8日，隆美尔第7装甲师进抵塞纳河畔。
1940年6月10日，隆美尔第7装甲师又转身北向，一口气冲了50英里远，以海岸线为目标。当晚就到达目的地，切断了正向海岸撤退的法军第9军和英军第51师的退路。这些部队于1940年6月12日被迫向隆美尔投降。
在六个星期的战斗中，隆美尔的装甲师仅死伤2000余人，而俘获敌军则共计有9万7千余人，由于这次进攻的胜利，第七装甲师被称为“魔鬼之师”。
古德里安时任负责主攻的A集团军第4军团第19军军长
1940年5月，古德里安时任负责主攻的A集团军第4军团第19军军长。第19装甲军作为在色当地区的攻击主力，将从法军防线上打开一个缺口。轻易突破比利时军的松散抵抗，只用了两天时间便穿越阿登山脉110公里长的峡谷深入法境。
1940年5月13日，德军分乘数百艘橡皮艇，开始强渡马斯河。下午8时，古德里属下的第1装甲师已经穿透法军阵地，突入相当纵深。第2装甲师和第10装甲师也在午夜全部渡过了马斯河。
1940年5月14日，古德里安的第19装甲军在色当以西、以南，扩大了桥头堡阵地，击退了法军第三装甲师和第四装甲师的多次反击。当时在他看来，只有两件事可以阻止装甲兵部队的前进，即汽油耗尽、到达英吉利海峡。
但是，德军最高统帅部包括希特勒在内，都对装甲兵部队的迅速进攻所达到的巨大战果而感到惊讶，为防止法军发动翼侧反击，急令各装甲兵部队停止前进。
对前线战况了如指掌的古德里安等一些前线指挥官们认为，这无异于放弃奇袭，会丧失一切初步战果。于是他们据理力争，终于获准作进一步的“强力侦察”、“扩大桥头堡阵地”。古德里安对这项命令加以灵活解释，率领部队沿索姆河一线迅速前进。古德里安的第19装甲军的推进速度不但令盟军措手不及，而且也令德军统帅部不安，克莱斯特曾两度下令古德里安暂停前进，但他不惜以辞职抗争。禁令解出后，他的速度比以前还快，以至于在路上遇到一股股溃散的法军士兵，都不愿耽搁时间下车去俘虏，仅用扩音器喊：“我们没有时间俘虏你们，你们要放下武器，离开道路，免得挡路。”
1940年5月16日，古德里安督促手下的3个装甲师向西转进，目标是直抵英吉利海峡东岸的敦克尔克地区。
1940年5月18日，到达圣康坦，5月19日，强渡索姆河，5月20日，古德里安扫过亚眠，在阿贝维尔附近抵达英吉利海峡。以此他创造了现代战争史上的最快的进攻速度，即在不到6天的时间里他的装甲军长驱直入400多千米横贯法国，将坦克开到了大西洋岸边。在法国境内的战斗会进行得如此顺利，德军统帅部一时不知怎样部署兵力才好。等到次日，他们才给坦克部队下令：由阿布维尔向北推进，以占领海峡诸港为目标。
1940年5月23日上午至24日，古德里安的装甲部队先后占领了布洛涅和加来。24日下午，古德里安的第19装甲军已到达格拉夫林，离敦克尔克还有10英里了，而在其右翼的莱因哈特的第41装甲军，也已到达艾尔－圣奥梅尔－格拉夫林运河一线。两支装甲劲旅只须再努把力，就可直取敦克尔克，而后继的几十个步兵师也正源源不断地跟进。古德里安等人决心再打一个围歼战，将英法军队彻底消灭在滨海地区。但后来，在德国空军总司令戈林的劝说下，希特勒命令德军在敦刻尔克前停止进攻，从1940年5月26日到6月4日，从敦刻尔克先后撤出32.4万人，其中法军8.5万人。
1940年6月3日，德国空军向法国机场和后方实施了猛烈轰击。
1940年6月9日在埃纳河发起渡河攻势，当晚，古德里安装甲兵团的第1装甲师强渡埃纳河。
1940年6月10日，古德里安兵团击败法军装甲部队，突破了法第6军团的右翼，此后，古德里安挥军南下，一路长趋直入似入无人之境。
1940年6月17日，古德里安装甲兵团进抵瑞士边境城镇潘塔里尔，切断了马奇诺防线内法军逃往瑞士的退路。自强渡埃纳河以来，古德里安装甲兵团在10天中长驱400多公里，俘虏法军25万之多，创造了战争史上的奇观。
18日，法国政府宣布停止抵抗。22日，法德签订康边停战协定，法国战役结束。
古德里安的第19装甲军第3装甲师还获得了“铁甲尖刃”、“装甲狂飙”的美誉。称古德里安和他的坦克拖着德国陆军前进，创造了现代战争史上空前的胜利。
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