年前封城前夕，我给孩子买了一台机甲大师。目的很明确，是用来学习的。第一次打开大疆机甲大师 Robomaster S1 的编程模式时，我和儿子都在努力寻找它和Scratch的异同之处。因为相似的内容会有助于我和孩子理解并且尽快地上手。
大疆机甲大师 Robomaster S1主界面
在看过编程界面之后我们得出结论：逻辑的部分因为儿子有相应的Scratch的学习基础，可以立刻应用；而 Robomaster S1特定的硬件模块，需要我们好好地去理解它，才可以进行自如有效的运用。
这里放一张分类图方便大家理解：
大疆机甲大师 Robomaster S1《编程指南》
总体来说， Robomaster S1的图形化编程模块多达百余个，可以实现S1的PID控制、机器视觉等特有功能。对于没有机器人及编程基础的新手来说，肯定有一些难度。仗着儿子学习已经学习完Scratch这一点点聊胜于无的资本，我们母子俩强行准备迎难而上，从0到1开始我们的学习。机甲大师的产品slogan是“玩出名堂”，我觉得这个slogan还蛮江湖、蛮热血的，那么就开始咯！
官方将 Robomaster S1的图形化编程模块分成了五类：设置类、执行类、时间类、信息类、条件类，如图所示：
大疆机甲大师 Robomaster S1 图形化模块分类
即使没有学习过代码，看到这些图形化的语句应该都是可以理解的。这是Scratch语言的特色，插一句题外话：因此Scratch特别适合给孩子启蒙编程使用。
从另一个维度，可以将编程模块分为：阻塞模块和非阻塞模块。阻塞模块是需要等待所述内容执行完才进行下一步；非阻塞模块则无论自身执行完毕与否，都不会影响下一步程序的执行。
阻塞型模块和非阻塞型模块
到这里都不难。我们开始快速浏览所有模块组。
第一个模块组：系统。
大疆机甲大师 Robomaster S1 系统模组的语句
我们可以简单的留下一个印象是：云台和底盘可以独立控制，计时器、相机、时间戳这些功能，可以提供丰富的应用示范。
第二个模块组：灯效。
大疆机甲大师 Robomaster S1 灯效模组的语句
这个好理解，很好理解。是控制灯光效果，在我们想要灯效的位置，插入即可，增加酷炫的效果。
第三个模组：底盘。
大疆机甲大师 Robomaster S1 底盘模组的语句（节选）
哇这个厉害了，一共20条，最后一条是“底盘撞击到障碍物”，总览底盘语句我们可以知道，Robomaster S1具有非常出色的底盘控制能力。不由得想到这款机器人在竞技赛中的表现，心生向往。
第四个模组：云台。
大疆机甲大师 Robomaster S1 云台模组的语句
可以看到相比底盘，云台的控制语句会少一些，也就是说运动来说，底盘占据主导。但是云台也有一些特别的运动。
这是一部分，大疆机甲大师 Robomaster S1图形化模组一共有十三个。明天我们继续更新。
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