“蕭蕭馬鳴，悠悠旆旌”，這句詩出自《詩經·小雅·車攻》，自此以後，詩歌中多以“蕭蕭”二字形容馬嘶叫的聲音，比如杜甫《後出塞（五首其二）》中有句“落日照大旗，馬鳴風蕭蕭”，李白《送友人》中有句“揮手自茲去，蕭蕭班馬鳴”，杜甫《兵車行》中有句“車轔轔，馬蕭蕭，行人弓箭各在腰”等。
而宋代注家們在讀到這些句子時，通常會教條的在註釋中寫道，典出《詩經·小雅·車攻》，便對其中所包含的複雜感情一筆帶過。而宋詩在寫作時執著追求於用典，在賞詩時執著追求於出處的弊端則在這裡顯現出來，於是人們便很容易忽略掉那些化用典故的詩歌中所包含的更獨特的、更復雜的情感。但事實卻是，這些詩歌中的情緒、境界以及深層次的思想等，往往更勝一籌。
就拿“蕭蕭”這個詞來說吧，《詩經·小雅·車攻》中的“蕭蕭馬鳴，悠悠旆旌”是指周天子率領衛隊狩獵時的景象，於是這兩句中的意思就有雖是弘揚軍威，但又不是真實戰爭時的“軍容整肅”感，“悠悠旆旌”更顯得戰旗隨風飄揚，戰士們心情悠閒的樣子。
而杜甫這首詩中的“落日照大旗，馬鳴風蕭蕭”則是寫於安史之亂剛起之時，描述戰士應募出征之事，那種軍營中的落日黃昏馬嘶哀鳴的景況，完全是天子狩獵時的“悠閒”所不能比的，其中雄渾壯闊，慷慨悲涼的的情緒則在落日大旗、馬鳴蕭蕭的客觀描寫中直指人心。
後出塞（五首其二）
唐代 杜甫
朝進東門營，暮上河陽橋。
落日照大旗，馬鳴風蕭蕭。
平沙列萬幕，部伍各見招。
中天懸明月，令嚴夜寂寥。
悲笳數聲動，壯士慘不驕。
借問大將誰，恐是霍驃姚。
李白這首《送友人》則又是另一種況味，“揮手自茲去，蕭蕭班馬鳴”，像是家族裡的一群人，送別一個要去遠方的遊子，遊子或許是去求學，又或者是去參軍，家人們都來送他，送了一程又一程，最後要分別了，遊子跨著馬奔向遠方，又停下來，婉轉馬頭望向送行的家人，看著家人們還佇立在那裡望著他，年輕的遊子笑著揮了揮手，輕聲說了句“回去吧”，便調轉馬頭而去，這裡的“蕭蕭”則更有一種深情在。
送友人
唐代 李白
青山橫北郭，白水繞東城。
此地一為別，孤蓬萬里徵。
浮雲遊子意，落日故人情。
揮手自茲去，蕭蕭班馬鳴。
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