1989年，山西省考古研究所發掘了聞喜上郭村墓葬群中戰國墓葬24座，西周晚期、春秋早期的墓葬8座。其中一輛倒扣在棺內的青銅廂式六輪車非常精巧，車廂周身裝飾的各種伏獸形態各異，栩栩如生，與眾不同。
而車上最引人注目的是車門處有一獨腿俑立於旁側。這個殘疾的人俑揭開了周朝的一種酷刑：刖刑。所謂刖刑就是砍去犯人的腿，現在看起來是相當殘酷的刑罰。
而根據西周周公旦所著的《秋官司寇第五·司民/掌戮》記載：掌戮掌斬殺賊諜而搏之。凡殺其親者，焚之；殺王之親者，辜之。凡殺人者，踣諸市，肆之三日，刑盜於市。凡罪之麗於法者，亦如之。唯王之同族與有爵者，殺之於甸師氏。凡軍旅、田役，斬殺刑戮亦如之。墨者使守門，劓者使守關，宮者使守內，刖者使守囿，髡者使守積。
譯文：掌戮負責斬殺盜賊和間諜，殺後剝去衣服並分裂屍體。凡殺害親屬的人[處死後]焚屍，殺害王的親屬的人[處死後]分裂屍體。凡殺人的人在市上處死，陳屍三日。對盜賊行刑也在市上。凡有罪而犯法的，也在市上行刑。只有王的同族和有爵位的人，在甸師氏那裡處死。凡出征、田獵、勞役，[對犯罪的人]斬殺行刑，也這樣做。受過墨刑的人使他守門，受過劓刑的人使他守關，受過宮刑的人使他守宮內，受過刖刑的人使他守苑囿，受過髡刑的人使他守糧草。
這輛車上有猴、虎、鳥等20多個動物形象，而西周時期苑囿就相當於現代的動物園，就是“刖者使守囿”最好考古例證。因為墓主人身份不明，這件青銅車的製作年代只能判斷為是春秋時期（公元前770-公元前476年），而這兩個主要特徵與史籍相對應後，就命名為“刖人守囿車”。
目前藏於山西博物館 。
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