虞朝是中國遠古時代的一個王朝，約在公元前36世紀到公元前21世紀，虞朝之所以被從史書中抹去是因為文獻記載的缺失和並沒有考古發現證明虞朝的存在，周朝初期的人們對虞朝的存在深信不疑，對有關虞朝的故事都是口口相傳，直到春秋時期《左傳》和《國語》才有關虞朝的一些記載，但是由於年深日久《左傳》和《國語》的記載也是很模糊，之後由於歷史文獻的大量缺失對虞朝的記載只存在《論語》和《史記》中。
現在流行的是“夏商周”三朝並列說。而中國歷史上，大量文獻經典均採用“虞夏商周”四朝並列說！例如法家經典《韓非子》第五十卷“顯學”中，曾有這樣的記載：“殷、周七百餘歲，虞、夏二千餘歲。”儒家經典《論語》也有這樣的記載：“唐虞之際，於斯為盛。”司馬遷的《史記》也曾提及：“陛下內多欲而外施仁義，奈何欲效唐虞之治乎！”以及“唐虞之際，紹重黎之後，使復典之，至於夏商，故重黎氏世序天地。”由此可見啊，在司馬遷對歷史的認識中，虞、唐二朝是並列的關係，類似我們口中的“隋唐”、“魏晉”。中國歷史文獻的憾失，我們只能窺其大概！
對於上古的歷史，由於年代久遠，留下的證據很少，這也是很無奈的事。文字的記載固然是證據，但遠不如考古的實物證據有力。目前我們確認二里頭遺址從年代上講應該是夏代的遺址，規模上也很有可能是當時的都城或重要城市，所以可以證明夏代文明的存在。而虞舜，是因為舜出自有虞氏，所以有虞舜之稱，但是否建立了王朝，可以稱作朝代，從考古各方面的證據來看，當時的社會還不具有建立朝代的能力。虞舜很可能是當時一個比較大的，比較有影響力的部落聯盟而已。
沒有陰謀，也不是刻意隱瞞，只是沒有將虞朝劃為（正統）王朝的範圍。另外，問題中說“曾存在千年”也是不準確的，虞夏的存在不過百年。
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