王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），漢族，幼名雲，字伯安，別號陽明，浙江紹興府餘姚縣（今屬寧波餘姚）人。據《明史·王守仁傳》記載，王陽明從小就渴望建功立業，曾"縱觀山川形勝"，"好言兵"。除此之外，王陽明感興趣的便是哲學。據《傳習錄》記載，他曾按照朱熹格物窮理的方法去格竹子，一連格了七天，最後"勞思致疾"。於是他感嘆聖賢難做，轉而出入佛老之學，但也未曾反駁朱熹的方法。
龍場悟道後，陽明先生認為：理不在事物本身，而在心裡。格者，正也。物者，事也。格物即正事。心正事物自然正，正的標準在心中，需要在內心中不斷尋找，而不是像理學說的正的標準在事物之中，需要不斷在事物中尋求。陽明先生龍場悟道：聖人之道，吾性自足。也就是“心即理”。龍場悟道，也是其與朱理分道揚鑣的起點。陽明先生為了要成為聖人曾非常崇尚理學，理學的觀點：至理存在於事物當中，需格物致知。
陸隴其所致力的“朱子之學”，重在“格物致知”，以為“人心之靈，莫不有知，而天下之物，莫不有理”，格物就是窮物之理，以至於極，來擴充此心的知識，到一旦豁然貫通，“則眾物之表裡精粗無不到，而吾心之全體大用無不明”，這就是所謂“窮理盡性”。
有了這樣一個最後打算，便終日端坐，靜等大限自至。但說也奇怪，久而久之，覺得胸頭一團春意，不但忘掉死，而且忘掉困苦。看到跟他來的僕從都生了病，便自己砍柴汲水，煮粥給大家吃；知道大家中懷抑鬱，便又教大家讀詩；在那種生人所不能堪的環境中，誰也沒有心思來聽他忽發雅興，大吟其詩，於是王陽明改了一個花樣。
普通人是很難的，陽明先生這樣具有上等慧根之人也是經過不斷修習成長，快到四十歲才真正悟道，既然說悟道就是悟到了“真心",在這之前是用的什麼”心“呢？妄心，因為凡夫一直追求外在的東西，導致內心妄動，而時刻被外物牽引著，不能自主，這就叫”心隨物轉“，陽明先生悟道後變成了是”心能轉物。"
1、訂"格物窮理"之謬
朱熹在注《大學》"格物致知"時提出的"即物窮理"的觀點。朱注云："必使學者即凡天下之物而益窮之，以求致乎其極。至於用功之久，而一旦豁然貫通焉"。王陽明在格竹失敗後便開始懷疑，直到龍場悟道終於找到突破口。他意識到"求理於事物者誤也"，天下事物千千萬萬，求之於外物永遠只能得到個別的規律，難以達於大道，所以"格物之功只在身心上做"。
2、 初步意識到"心即理"
既然"求理於事物者誤也"，反過來就是得"求理於心""心外無理"了， 推而言之， 也可謂有"心即理"的意思在。但這時的王陽明， 還只是初具"心即理"的意識， 還沒有完整明白的論述。畢竟《年譜》說的"格物致知之旨"是"聖人之道，吾性自足"，而非"吾心自足"。在當時程朱理學的語境下，"性"指人的天性，"心"指人的主體意識，兩者不能等同，直到後來王陽明才提出"心即性"的命題。可見王陽明龍場所悟尚未完全擺脫朱熹的影響，仍在思想成形階段。
3、提出"知行合一"
錢德洪《陽明先生年譜》正德四年條記曰 ："四年己巳，先生三十八歲。在貴陽。提學副使席書聘主貴陽書院。是年先生始論知行合一。"這時距離悟道僅一年，因此"知行合一"也可以看作龍場悟道的成果。當時朱熹"知先行後"論在社會上造成了知行脫節，以致形成"空空窮理，只在知上討個分曉之非"的現象。王陽明針對這一社會現象，為補偏救弊而提出"知行合一"。 這是與其"求理於心"密切相關的。他與席書討論"知行本體"是已明白認識到， 求理於外， 知行本體就分裂為二， 求理於心， 則知行本體就只有一個， 所以知行合一之說自可成立了。可惜， 此時的王陽明， 還沒有像後來載江西時期那樣明確認識到這個知行本體， 其實就是"吾心之良知"。
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