1662年，四十二歲的李定國在勐臘去世，大明王朝最後一根支柱，轟然倒塌。臨終以前，這位戎馬一生的悍將老淚縱橫，他兩目皆血淚，嚎哭道：“我對不起大明，也對不起皇帝，我該怎麼面對天下。”（《晉王李定國列傳》）言罷，李定國囑咐兒子和下屬：“寧死荒外，勿降也！”
十六年起義，十七年抗清，從十歲就參軍的李定國，曾為民起義反明，也曾為民族死戰抗清，他用他的一生，譜寫了一首英雄悲歌。
天啟元年，李定國出生在陝西延安一個貧苦家庭中，由於天災人禍不斷，為了在亂世中求活，年僅十歲的李定國就參加了張獻忠領導的起義軍。張獻忠看李定國相貌不凡，就將他收做養子。就這樣，李定國開始了他的戎馬一生。
李定國很快就在張獻忠的大西軍中嶄露頭角，他氣宇軒昂，作戰勇猛，指揮有度，治軍寬仁，深受士兵們的愛戴，人們稱他為“小尉遲”或“萬人敵”。公元1641年（崇禎十四年）二月，李定國率二十輕騎，飛奔襄陽城下，用計攻佔襄陽，繳獲軍資不計其數。
清軍入關以後，民族矛盾激化，張獻忠遂率領五十萬大西軍北上抗清。在與清軍的作戰當中，李定國一馬當先，陣斬清軍勇士古朗阿、巴揚阿等人。可是，大西軍的領袖張獻忠卻於陣前被清軍射中，不久傷重去世。張獻忠北上抗清前曾對部將說：“明朝三百年正統，天意必不絕亡，我死，爾急歸明，毋為不義。”（《客滇述》）
可是，能夠繼承張獻忠遺志的，卻沒有多少人。張獻忠一死，大西軍頓時潰散，連同李定國在內的四將軍奮力收攏，急速南下，才保存下部分有生力量。由於孫可望是張獻忠四位養子中的大哥，所以四將軍設立盟壇，以孫可望為首。
入雲南以後，四將軍實行有利於生產的政策，他們改善民生，恢復經濟，團結各民族人民，經過不懈的努力，大西軍得到了當地各族百姓的擁護，軍隊人數很快就擴大到二十萬人，其中李定國部就有五萬人。
可是，危機很快到來。公元1646年，明廣西巡撫瞿式耜擁立桂王朱由榔在肇慶稱帝，年號永曆，這也是南明最後一個政權。李定國眼見神州陸沉，百姓苦難，清軍鐵騎入關，於是想要聯明抗清。孫可望卻不顧大義，想要在雲南割據，自立為帝。李定國拼命阻攔，他不惜惹怒孫可望，堅持尊永曆皇帝為正統，反對大西軍與永曆政權對立。孫可望迫於眾人反對，遂將永曆皇帝永曆皇帝接到到貴州安龍所，改名安龍府。而永曆皇帝付出的代價，則是給予孫可望“大小戰爭，誅斬封奏，先行後奏”的權力。
公元1652年（清順治九年、明永曆六年）春，清軍大舉南下，想要對大西軍進行合圍。值此危難之際，李定國率領東路軍，正面與清軍主力交鋒。
李定國率領的東路軍軍紀嚴明，他要求部下“一不殺人，二不放火，三不姦淫，四不宰耕牛，五不搶財貨”。“定國兵律極嚴，駐師半載（指在長沙），居民不知有兵，入市輸買。定國所將半為羅倮傜佬，雖其士官極難鈐束，何定國御之有法也。” （《天香閣隨筆》）
這樣軍紀嚴明的軍隊，自非清軍之前遭遇的烏合之眾可比，李定國很快就給清軍迎頭一棒。七月，李定國取得桂林大捷，孔有德所部被全殲。八月，李定國部直搗湖南，連戰連捷，相繼擊敗清軍兩位名王，斬殺清軍不計其數，收復兩州十六郡，一共三千里的土地。
李定國接連大捷，令清廷震動不已，“清君臣聞警，上下震動，聞定國名，股慄戰懼，有棄湘、粵、桂、贛、川、滇、黔七省與帝媾和之議”。（《晉王李定國列傳》）黃宗羲稱讚李定國道：“逮夫李定國桂林、衡陽之戰，兩蹶名王，天下震動。此萬曆戊午以來全盛天下所不能有。” （《永曆紀年》）
可是，接連不斷的捷報卻讓坐鎮後方的孫可望憂慮不已，他心胸狹隘，擔心李定國、劉文秀等人會威脅到自己，於是他將北路軍的主將劉文秀革職削藩，拆散其部隊，又對李定國百般打壓。
公元1653年（清順治十年、明永曆七年）正月，李定國偵知清兵放牧湘江東岸，他準備在道路中設伏奪其馬匹，但就在這時孫可望卻催促李定國前往沅州議事。李定國知道孫可望來者不善，他向孫可望去信道：”今天好不容易取得這麼好的局面，成敗就在眼前，我們應該齊心協力，共同努力恢復大明江山，請你不要聽信讒言，使我們自相殘害，希望你能夠三思呀。”然而孫可望卻惱羞成怒，他發兵攻打李定國。李定國不願兄弟廝殺，只能放棄戰機，率領部下離開湖南趕赴廣州。
清軍得知大西軍內訌以後，發兵入湖南，與孫可望部相遇，將孫可望殺得大敗，大西軍經過艱苦卓絕才收復的失地全部陷於清軍之手，民死者將百萬，李定國的精銳部隊也折損過半。就這樣，大西軍的北伐，功虧一簣。
撤出湖南以後，李定國轉戰兩廣。李定國來到兩廣以後，尋求與鄭成功的合作，但是這時鄭成功正在於清廷議和，貽誤了戰機。加上孫可望切斷了李定國的補給，導致李定國深受掣肘，最終在新會慘敗。
新會之戰慘敗以後，李定國身邊只剩下五六千人，但是孫可望倒行逆施，使得大西軍迎回李定國的呼聲愈發高漲。最終，眾叛親離之下，孫可望落荒而逃，李定國還師昆明，內亂終於平息。
孫可望投降清軍以後，將大西軍的軍務情況全部透露給清人。得到確切情報以後，清廷派出三路大軍，攻打大西軍和永曆政權。李定國進行部署，準備與清軍決戰。可是西南殘軍經過多場戰鬥和內鬥以後，實力已經摺損大半，不是清軍的對手，加之李定國部下叛亂，導致他的部署全部混亂，南明軍最終慘敗。然而，即使是這樣，李定國也不願倉皇逃跑，他在磨盤山與吳三桂展開血戰，“短兵相接，自卯至午，殭屍堵疊”。
這一戰，李定國剩餘的部隊戰死三分之二，清軍也損失大半，後退三十里，不敢再追。可是，混戰當中，永曆帝也與李定國失去聯繫，被馬吉翔挾持入緬甸。此後，李定國繼續堅持抗清，與清軍開戰游擊戰。期間，李定國一直上疏永曆皇帝，想要與他取得聯繫，均石沉大海。直到七月，白文選帶回消息，李定國這才得知，皇帝竟被緬甸劫持。
李定國聽完勃然大怒，要求緬甸放人，遭到緬甸國王拒絕。李定國遂與白文選合兵伐緬，可是還沒等他們成功，皇帝被吳三桂殺害的消息卻已經傳來。李定國悲憤交加，染上重疾，他滿目血淚，仰天痛苦，最終於六月二十七日夜逝於勐臘（一說景線）。就這樣，大明的脊樑，追隨明朝而去。
《晉王李定國列傳》
《客滇述》
《天香閣隨筆》
《永曆紀年》
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