1996年6月餘純順完成了上海電視臺在羅布泊的追蹤拍攝後，他提出要單獨穿越一段，當時新疆探險家趙子允和彭戈俠都勸他等到10月份以後，天氣涼了再走，但餘純順執意要走。6月10日，趙子允和彭戈俠等人開兩部越野車從前進橋出發，將餘純順護送到土垠（古驛站遺址），當晚給餘純順壯行。6月11日一早，餘純順就離開了土垠，沿著來時的車道向前進橋走去，計劃徒步3天，6月13日到達前進橋匯合點。
1996年餘純順在羅布泊
當事人彭戈俠繪製的徒步線路圖
谷歌線路圖
餘純順出發3個小時後，趙子允和彭戈俠開車趕上了他，此時餘純順狀態還好，天氣也不錯。
12日晚上羅布泊起了沙塵，13日天氣仍然是沙塵，餘純順也沒按預定時間到達匯合點，14日趙子允和彭戈俠開車去沿途尋找未果，15日尋找仍然未果，15日動用軍用直升機發現了餘純順。
在偏離線路1.5公里處遇難
新疆探險家彭戈俠
餘純順這次只是象徵性穿越，徒步線路只有107公里，沿途每幾公里都設有路標和留有礦泉水食品，而且線路他都乘車走一遍。他離開土垠後，按計劃當天應該徒步30公里到達第一天的營地，可是他沿東北方向徒步23公里到達丁字路口後沒有向西拐，繼續向前走了1.5公里後，可能他感覺不適，支起了帳篷。
當年在與難處立碑
餘純順在沒有沙塵的情況下只走了20多公里就迷途遇難，其主要原因是，他過分自信，不瞭解羅布泊，不會使用現代導航工具GPS(當時給他GPS，他沒要，因為他不會用)。
科學探險，瞭解險地，正確地評估自己是餘純順留給我們最後的箴言。
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