1996年6月余纯顺完成了上海电视台在罗布泊的追踪拍摄后，他提出要单独穿越一段，当时新疆探险家赵子允和彭戈侠都劝他等到10月份以后，天气凉了再走，但余纯顺执意要走。6月10日，赵子允和彭戈侠等人开两部越野车从前进桥出发，将余纯顺护送到土垠（古驿站遗址），当晚给余纯顺壮行。6月11日一早，余纯顺就离开了土垠，沿着来时的车道向前进桥走去，计划徒步3天，6月13日到达前进桥汇合点。
1996年余纯顺在罗布泊
当事人彭戈侠绘制的徒步线路图
谷歌线路图
余纯顺出发3个小时后，赵子允和彭戈侠开车赶上了他，此时余纯顺状态还好，天气也不错。
12日晚上罗布泊起了沙尘，13日天气仍然是沙尘，余纯顺也没按预定时间到达汇合点，14日赵子允和彭戈侠开车去沿途寻找未果，15日寻找仍然未果，15日动用军用直升机发现了余纯顺。
在偏离线路1.5公里处遇难
新疆探险家彭戈侠
余纯顺这次只是象征性穿越，徒步线路只有107公里，沿途每几公里都设有路标和留有矿泉水食品，而且线路他都乘车走一遍。他离开土垠后，按计划当天应该徒步30公里到达第一天的营地，可是他沿东北方向徒步23公里到达丁字路口后没有向西拐，继续向前走了1.5公里后，可能他感觉不适，支起了帐篷。
当年在与难处立碑
余纯顺在没有沙尘的情况下只走了20多公里就迷途遇难，其主要原因是，他过分自信，不了解罗布泊，不会使用现代导航工具GPS(当时给他GPS，他没要，因为他不会用)。
科学探险，了解险地，正确地评估自己是余纯顺留给我们最后的箴言。
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