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----------美國斯坦福大學的研究人員設計了一型可變放大倍率光學刺激器,用於星載視覺導航系統的訓練和驗證。
傳統星載視覺導航測試平臺的幾何成像精度、輻射動態範圍和對比度有限,缺乏實時和閉環模擬恆星和非恆星物體的能力。為此,研究人員設計了一型可變放大倍率光學刺激器,並搭建硬件在環測試平臺,從幾何和輻射的角度模擬恆星和非恆星物體的空間光學環境。該刺激器由有機發光二極管監視器和一對透鏡組成。監視器和一個透鏡安裝在兩個電動平臺上,可沿光軸平移,實現可變放大率,產生窄視野和寬視野。有機發光二極管監視器可提高系統的輻射動態範圍。實驗結果表明,該刺激器動態範圍大,能從幾何和輻射方面精確再現恆星和非恆星物體,支持通過近距離硬件在環訓練和測試,驗證深度卷積神經網絡姿態估計器的性能、量化準確度。
圖1 可變放大倍率光學刺激器的CAD圖
這種刺激器有望用於未來分佈式空間系統的光學硬件、軟件和算法的訓練與驗證。
(藍海星)
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