PLL-05式自行迫榴炮為一種新型後裝式自行線膛迫擊炮，具有射速高、靈活性強的優點，主要用於裝備快速反應部隊、空降部隊和輕裝甲部隊。
PLL-05式自行迫榴炮以WZ551 6×6輪式裝甲人員輸送車為底盤，作戰全重16.5噸，動力裝置為235千瓦的德國道依茨氣冷柴油發動機和具備6個前進檔和1個倒檔的6HP500全自動變速箱。發動機功率320馬力。車輛的兩犧能力好，水上行駛靠安裝在車尾兩側的2個螺旋槳推進，水上最大航速8千米／小時。公路最大行駛速度80千米／小時，最大行程500千米。
該炮為全封閉炮塔，採用焊接結構，可360度旋轉炮塔主要武器為1門120毫米線膛炮和1挺12.7毫米高射機槍。火炮身管不帶炮口制退器和抽菸裝置，高低俯仰範圍為-4度～+80度，可發射迫擊炮彈、榴彈和反坦克榴彈，既可直接瞄準射擊也可間接瞄準射擊，車載彈藥36發。
PLL-05式自行迫榴炮還配備了新型彈藥，包括制式高爆迫擊炮彈，裝藥重1.8千克，射程8.5千米尾翼穩定破甲高爆反坦克榴彈，能夠在1.5千米的距離上有效攻擊輕型裝甲目標，最大破甲厚度600毫米(傳統的鋼裝甲)，火箭助推彈藥，初速265米／秒，裝藥重3.2千克，子母彈，彈體適於線膛炮發射，初速為425米／秒，射程9.3千米。可攜帶30枚反坦克／反人員子彈藥，可穿透90毫米的傳統鋼裝甲。
PLL-05式自行迫榴炮發射高爆榴彈的最大射程為9.5千米，發射迫擊炮彈的最大射程為8.5千米，發射破甲彈的最大射程為1.2千米。採用半自動裝填方式，因此能始終保持高射速:發射高爆榴彈時6～8發/分鐘，發射迫擊炮彈時10發/分鐘，發射破甲彈時4～6發/分鐘。
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