木子門耳
題主在題目的闡述中出現了“來日方長”和“衣錦還鄉”，我猜測題主是否在外遊子，因俗世纏身，不能身前盡孝而感慨？
我難以理解的是盡孝就盡孝唄，為什麼要加“從容”二字？能想到的是你因為時間，空間，精力等等受限，不能像你想象中的那個標準而盡孝吧。是不是這麼個意思？我想說的是盡孝是用心，哪怕天涯海角。人生在世，際遇千萬，不需要你的“孝”要按照別人的標準來，更不需要你自戴枷鎖，負重而行。你的健康，平安，幸福，就是老人要的你的“孝”。在身邊真的就“孝”麼？不一定吧。這一點不需我舉例吧，相信每個人身邊都會有一些“不肖子孫”的故事吧。
孝這個話題挺沉重的，我個人認為類似感情問題，不能太過於理性分析。這個“孝”字我們普遍認為是子女的義務，也主要針對子女，我卻覺得，這個“孝”字主要體現在父母身上。怎麼說呢，還是舉個例子吧：
“你小子真沒良心，這麼冷的天，你爸連個襪子都沒有，也沒見你爸穿過毛衣，甚至秋褲都不穿，你都不知道給你爸買幾件？不孝的東西”。這是幾年前我叔叔說我的話。你們相信我爸所有的行頭都是全乎的麼？從裡到外，從上到下，應有盡有。“爸，你該穿就穿吧，別人都說我不給你買衣服，大冷天還出去凍著，都說我不孝”。就這樣，我和我爸就像拉鋸一樣來來回回。後來我瞭解，我爸根本就不怕冷，穿厚了他就不自在，還上火。可能朋友們不信，可確實是這樣。舉這個例子是想跟題主說，老人高興是孝，老人滿意是孝，別被世俗和旁人綁架。
我從小到大除了上大學那幾年離家在外，一直都是在家，工作也在本市。前年十一月老爺子檢查出肺癌晚期，大夫說手術和化療已無意義，只能常試靶向藥物。結果兩個月老爺子就走了。我很內疚，悔恨，沒有照顧好老爸，沒有及早發現。老爺子在的時候全家和睦，盡享天倫。可是人走了，我反而遺憾多多，覺得自己做的不夠好，不到位。身邊的親戚朋友都安慰我，說我已經很孝順了。我想說的是“孝無止境”，無論你怎麼樣做，日後都會有遺憾，有後悔。
所以，孝道重於心，行為輔。不能來日方長，就在當下。
石門獨行俠
我們哪一天，可以從容盡孝呢？
我個人覺得，盡孝不能等哪一天，有條件，有時間，有心情就去盡心吧。不要把遺憾留給時間去後悔。夢語齋今天就在高速公路上，朋友開著車回山東老家去看望住院的老人。跨省回家，疫情條件下，需要開很多證明，回家一次不亞於出一次國，但是我沒有等，堅持回山東老家，上午去見了見父親，見了見醫生，說說話心裡好受多了。感謝信任，關注我們，一起成長。
方方夢語
現在就開始對父母孝敬吧，還來得及的，不要等到子欲孝而親不待就晚了。
從八十年代生活好了，自己經濟寬裕了，就盡力:給父母買這買那，他們太造孽了，通過只有不到一百元工資，在六七十年代養活我們五兄妹，人平只有十一二塊，緊啊！
對父母很關心，從來都好言好語對他們。
父母都九十高壽而去，從八十年代到2016年，他們總算最後30年過上了好日子，
由此我感到欣慰，毫無遺憾的感覺！
逍遙46613
我覺得你這是把簡單問題搞複雜了，然後在用來為難自己。
首先，我們來說孝，這孝到底是何種孝？有錢給父母花是為孝？有時間陪父母是為孝？結婚生兒育女讓父母享受天論之樂是為孝？沒錢？那就努力賺錢唄，沒時間，那就多抽點時間唄。沒結婚？那就結婚唄。
噢，我又想起來了，你說的是要從容盡孝。那我是不是可以這樣理解你的從容盡孝，有錢，有時間，有自己的小家庭。這樣才叫從容盡孝。
那你就有點太完美主義了，有錢的不一定有時間，有時間的家庭未必就和睦。好吧，我們就來次完美主義吧，這一切都完美了。但是對於父母來說呢？這種孝就一定是他們想要的嗎？
或許老兩口早就煩了現在的生活了，辛辛苦苦大半輩子，總算自由了，正準備老兩口去哪玩，去哪清淨清淨。好嘛，你為了你的孝，你拖兒帶女的，又有錢又有大把的時間，又整天膩歪著老兩口。這不是招人煩麼？
這就是現實，你所謂的孝和父母要的孝，不一定能重和。
每一個個人都是一個個體，每一個個體都會有自己的思想，都會有自己的隱私。所謂志趣才會相投。並不是相投的就一定志趣。尊重自己的想法，尊重父母的想法。有錢了，就多給點，。有時間了就多陪點。
就拿這次疫情來說，自從工作以來，從來沒有過這麼多時間陪父母小孩，總覺得虧欠了家人，有時想想，不禁淚流。但陪著陪著，就發現完全不是自己想像的那麼美好。
想跟父母聊聊吧，人家手機玩的比我還溜，想聊天根本沒那功夫陪你。那好，你們玩吧，我要孝敬你們，我做飯總可以了吧，吃飯又是問題一大堆。什麼太鹹了，什麼炒的太上🔥了。以前回家一時半會的根本就不會有這些問題，總是剛回來高興幾天。要出門了再囑咐幾天，大家開開心心的。
你就說吧，這孝到底該如何從容？
不小多的
你好，我是心聆屋，很高興回答你的問題，以下為個人觀點，希望對你有所幫助。
我覺得你這個問題本身就是不對的。“我們哪一天，可以從容盡孝”你理解的盡孝到底是什麼樣的我不知道，我理解的孝是這樣的：當父母累的時候，給他們捶捶肩膀；當吃完飯後，主動收拾餐桌，洗碗刷鍋；當父母煩心的時候，靜靜聽父母的煩心事；當父母生日的時候，準備些驚喜；平日裡時常與父母通話，告訴他們你的近況……這些都是孝的表現。
就是因為把孝想的太難，太複雜，總認為讓父母安養晚年才是真正的孝，卻疏忽了平日的聯繫。父母將我們培養成人，恩情永遠無法報答，我們唯一能做的就是多陪伴父母，多與父母聊聊，多關心父母。
只要想孝敬父母，我們無時無刻都能從容。
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心聆屋
從任何時間點都可以開始
1溝通清單
教會父母使用微信等即時聊天工具，時常更新朋友圈，傳上自己和孩子的照片給父母看看。
每月打印幾張照片，裱進相框，寄給父母。或做成相冊送給父母。
每月給父母打幾個問候電話，聊些家常。少些無用的社交，多些與父母溝通。
2物的清單
天氣轉涼，給父母捎上兩雙襪子，腳涼身涼，腳暖身暖。
冬季之前，為父母準備厚實的睡衣。
檢查電視機遙控器的電池是否需要更換。插好空調插座。
家中的淨水器和空氣淨化器，定期檢查濾網是否要更新。
家裡的桌子板凳椅子，檢查修理，防止老人發生意外，降低中風風險。躺在父母的床上，試試床墊，過硬睡了不舒服，過軟對骨節不好。
3飲食清單
飲食宜清淡，少油少鹽。菜以清蒸水煮為最佳。
多食五穀雜糧，少食寒涼水果。
每日可適量飲用一杯白酒，促進血液循環。
牛奶應早晨飲用，補充鈣質。睡前不宜飲用牛奶，易引發結石病。
4飲水清單
晨起一杯水，清除體內代謝物，激活身體能量。睡前喝上半杯水，降低心腦血管疾病突發的風險。
每月給父母買好水，濃度100mg/L到500mg/L之間。鈉含量應低於20mg/L，為國際公認的低鈉水。含一定量的鈣鎂離子，硬度低於200mg/L。
低鈉低礦化度低硬度的天然礦泉水最適合老人。腎臟負擔不重，長期喝好水還能保養身體。
關注水裡的汙染物，儘量不讓老人喝自來水，因為老年人對水裡的汙染物高風險。
臺灣歌手李榮浩的《爸爸媽媽》裡有一句歌詞，寫的很好。
“我曾經很想知道，同樣的話要說多少次才好，那些再三強調的老套，長大了才知道是不是需要。”
年界中年，還想在父母的嘮叨裡取暖，感受做孩子的快樂。
為了敬孝父母，平常日裡，該積攢些養生知識，關注父母的健康，時常嘮叨嘮叨，讓他們也像孩子一般快樂。
制定一份敬孝清單並執行
歆予情
百善孝為先，忠孝兩難全，對你的話感同身受。
我記得我寫過一篇文章題目就是:來日何來方長？那首詩裡包含了我太多的思念，遺憾。但是來日方長與您盡孝與否並沒有直接關係，盡孝也沒有從容一說，當然現在早已不是農耕時代了，飛速運轉的社會讓很多人離開了父母外出就業，贍養老人確實給很多人提上了日程，每個人的情況都有所不同。但是看了你備註的一段話，我很想說幾句，的確沒有什麼來日方長，歲月靜好，意外和明天無法預料，那麼我們不需要等待衣錦還鄉 從容盡孝，盡力而為，不留遺憾就行，正如你說的，人生短暫時間殘酷，那麼我們何不在無常的生命裡及時盡孝呢？父母需要的不是你的風光無限，他們需要的是陪伴也許哪怕是一通電話，一個微笑而已，也許我們無法做到陪他們坐看夕陽，但是盡孝只要力所能及，讓他們開心愉悅就好。有時候沒有必要給自己那麼大的壓力感，天下沒有誰能像父母那樣對孩子體察入微，不需要太多的言語，太多的物質，他們需要的僅僅是誰能給他們那個“空巢”帶去一絲溫暖!
方三好
什麼是盡孝？其實就是作為子女要理解父母並讓父母內心高興，為你感到驕傲。
盡孝什麼時候都可以。不一定非要等到父母老了，也不一定非要等到自己有那個本事了。看父母要的是什麼？滿足他們。作為小孩兒把你的成績搞好，把父母要求的事情做到那也是在盡孝；作為中年人，我認為能夠坐下來聽父母嘮叨一天，並且給予合適的回應，那就是在盡孝。只要平時懂得老人的心，理解老人的行為，孝無處不在。
在菜市場和商販討價還價，讓她去吧，並對此表示理解，最好跟著附和一下；一件事情來回說很多次，你就聽吧，年輕人不也說重要的事情說三遍嗎？說明這件事對她真的可能很重要；在超市只揀打折的商品買，只要商品沒問題讓她買吧，再鼓勵兩句，你也沒有什麼損失。買了新衣服卻不時常穿，隨她去吧，因為她們買新衣服的時候就已經想好了，要什麼時候穿，這個不用你操心。吃剩的飯菜只要沒有變質，她放冰箱就放冰箱吧，你隨手倒掉她會難過一陣子的，因為對於年輕時捱過餓的人來說有食物才有安全感……
所謂的大孝，我認為就是你完成了父母的畢生心願。同樣作為父親的我，我最大的心願就是將來孩子可以活的輕鬆快樂。所以她們只要達到這個目標，那就是對我最大的孝。不管她們有沒有和我在一起，也不管她們是否會在以後照顧我。
評論刺客君
父母是我們在這個世界上最親近的人，不知從什麼時候開始，爸媽對待自己的態度從強悍變得溫柔，順從，期待，盼望。。。而自己的態度也在慢慢的變了，不再是膽怯，反而成了當年強悍的爸媽！時間如白駒過隙，爸媽的頭髮也已花白。別讓他們盼望的眼神逐漸暗淡下去！有事兒沒事兒，常回家看看吧！
維維萱
盡孝還分時候嗎？從懂事那一天就應該開始了。我們大了，父母老了，不抓緊要後悔的。孝盡，孝盡。是用心的。心意到了，孝就盡了。不是錢。錢賣不到孝心的。
