木子门耳
题主在题目的阐述中出现了“来日方长”和“衣锦还乡”，我猜测题主是否在外游子，因俗世缠身，不能身前尽孝而感慨？
我难以理解的是尽孝就尽孝呗，为什么要加“从容”二字？能想到的是你因为时间，空间，精力等等受限，不能像你想象中的那个标准而尽孝吧。是不是这么个意思？我想说的是尽孝是用心，哪怕天涯海角。人生在世，际遇千万，不需要你的“孝”要按照别人的标准来，更不需要你自戴枷锁，负重而行。你的健康，平安，幸福，就是老人要的你的“孝”。在身边真的就“孝”么？不一定吧。这一点不需我举例吧，相信每个人身边都会有一些“不肖子孙”的故事吧。
孝这个话题挺沉重的，我个人认为类似感情问题，不能太过于理性分析。这个“孝”字我们普遍认为是子女的义务，也主要针对子女，我却觉得，这个“孝”字主要体现在父母身上。怎么说呢，还是举个例子吧：
“你小子真没良心，这么冷的天，你爸连个袜子都没有，也没见你爸穿过毛衣，甚至秋裤都不穿，你都不知道给你爸买几件？不孝的东西”。这是几年前我叔叔说我的话。你们相信我爸所有的行头都是全乎的么？从里到外，从上到下，应有尽有。“爸，你该穿就穿吧，别人都说我不给你买衣服，大冷天还出去冻着，都说我不孝”。就这样，我和我爸就像拉锯一样来来回回。后来我了解，我爸根本就不怕冷，穿厚了他就不自在，还上火。可能朋友们不信，可确实是这样。举这个例子是想跟题主说，老人高兴是孝，老人满意是孝，别被世俗和旁人绑架。
我从小到大除了上大学那几年离家在外，一直都是在家，工作也在本市。前年十一月老爷子检查出肺癌晚期，大夫说手术和化疗已无意义，只能常试靶向药物。结果两个月老爷子就走了。我很内疚，悔恨，没有照顾好老爸，没有及早发现。老爷子在的时候全家和睦，尽享天伦。可是人走了，我反而遗憾多多，觉得自己做的不够好，不到位。身边的亲戚朋友都安慰我，说我已经很孝顺了。我想说的是“孝无止境”，无论你怎么样做，日后都会有遗憾，有后悔。
所以，孝道重于心，行为辅。不能来日方长，就在当下。
石门独行侠
我们哪一天，可以从容尽孝呢？
我个人觉得，尽孝不能等哪一天，有条件，有时间，有心情就去尽心吧。不要把遗憾留给时间去后悔。梦语斋今天就在高速公路上，朋友开着车回山东老家去看望住院的老人。跨省回家，疫情条件下，需要开很多证明，回家一次不亚于出一次国，但是我没有等，坚持回山东老家，上午去见了见父亲，见了见医生，说说话心里好受多了。感谢信任，关注我们，一起成长。
方方梦语
現在就开始对父母孝敬吧，还来得及的，不要等到子欲孝而亲不待就晚了。
从八十年代生活好了，自己经济宽裕了，就尽力:给父母买这买那，他们太造孽了，通过只有不到一百元工资，在六七十年代养活我们五兄妹，人平只有十一二块，紧啊！
对父母很关心，从来都好言好语对他们。
父母都九十高寿而去，从八十年代到2016年，他们总算最后30年过上了好日子，
由此我感到欣慰，毫无遗憾的感觉！
逍遥46613
我觉得你这是把简单问题搞复杂了，然后在用来为难自己。
首先，我们来说孝，这孝到底是何种孝？有钱给父母花是为孝？有时间陪父母是为孝？结婚生儿育女让父母享受天论之乐是为孝？没钱？那就努力赚钱呗，没时间，那就多抽点时间呗。没结婚？那就结婚呗。
噢，我又想起来了，你说的是要从容尽孝。那我是不是可以这样理解你的从容尽孝，有钱，有时间，有自己的小家庭。这样才叫从容尽孝。
那你就有点太完美主义了，有钱的不一定有时间，有时间的家庭未必就和睦。好吧，我们就来次完美主义吧，这一切都完美了。但是对于父母来说呢？这种孝就一定是他们想要的吗？
或许老两口早就烦了现在的生活了，辛辛苦苦大半辈子，总算自由了，正准备老两口去哪玩，去哪清净清净。好嘛，你为了你的孝，你拖儿带女的，又有钱又有大把的时间，又整天腻歪着老两口。这不是招人烦么？
这就是现实，你所谓的孝和父母要的孝，不一定能重和。
每一个个人都是一个个体，每一个个体都会有自己的思想，都会有自己的隐私。所谓志趣才会相投。并不是相投的就一定志趣。尊重自己的想法，尊重父母的想法。有钱了，就多给点，。有时间了就多陪点。
就拿这次疫情来说，自从工作以来，从来没有过这么多时间陪父母小孩，总觉得亏欠了家人，有时想想，不禁泪流。但陪着陪着，就发现完全不是自己想像的那么美好。
想跟父母聊聊吧，人家手机玩的比我还溜，想聊天根本没那功夫陪你。那好，你们玩吧，我要孝敬你们，我做饭总可以了吧，吃饭又是问题一大堆。什么太咸了，什么炒的太上🔥了。以前回家一时半会的根本就不会有这些问题，总是刚回来高兴几天。要出门了再嘱咐几天，大家开开心心的。
你就说吧，这孝到底该如何从容？
不小多的
你好，我是心聆屋，很高兴回答你的问题，以下为个人观点，希望对你有所帮助。
我觉得你这个问题本身就是不对的。“我们哪一天，可以从容尽孝”你理解的尽孝到底是什么样的我不知道，我理解的孝是这样的：当父母累的时候，给他们捶捶肩膀；当吃完饭后，主动收拾餐桌，洗碗刷锅；当父母烦心的时候，静静听父母的烦心事；当父母生日的时候，准备些惊喜；平日里时常与父母通话，告诉他们你的近况……这些都是孝的表现。
就是因为把孝想的太难，太复杂，总认为让父母安养晚年才是真正的孝，却疏忽了平日的联系。父母将我们培养成人，恩情永远无法报答，我们唯一能做的就是多陪伴父母，多与父母聊聊，多关心父母。
只要想孝敬父母，我们无时无刻都能从容。
如果你喜欢我的回答，就请关注我吧～更多生活中的点滴幸福等你来解锁。
心聆屋
从任何时间点都可以开始
1沟通清单
教会父母使用微信等即时聊天工具，时常更新朋友圈，传上自己和孩子的照片给父母看看。
每月打印几张照片，裱进相框，寄给父母。或做成相册送给父母。
每月给父母打几个问候电话，聊些家常。少些无用的社交，多些与父母沟通。
2物的清单
天气转凉，给父母捎上两双袜子，脚凉身凉，脚暖身暖。
冬季之前，为父母准备厚实的睡衣。
检查电视机遥控器的电池是否需要更换。插好空调插座。
家中的净水器和空气净化器，定期检查滤网是否要更新。
家里的桌子板凳椅子，检查修理，防止老人发生意外，降低中风风险。躺在父母的床上，试试床垫，过硬睡了不舒服，过软对骨节不好。
3饮食清单
饮食宜清淡，少油少盐。菜以清蒸水煮为最佳。
多食五谷杂粮，少食寒凉水果。
每日可适量饮用一杯白酒，促进血液循环。
牛奶应早晨饮用，补充钙质。睡前不宜饮用牛奶，易引发结石病。
4饮水清单
晨起一杯水，清除体内代谢物，激活身体能量。睡前喝上半杯水，降低心脑血管疾病突发的风险。
每月给父母买好水，浓度100mg/L到500mg/L之间。钠含量应低于20mg/L，为国际公认的低钠水。含一定量的钙镁离子，硬度低于200mg/L。
低钠低矿化度低硬度的天然矿泉水最适合老人。肾脏负担不重，长期喝好水还能保养身体。
关注水里的污染物，尽量不让老人喝自来水，因为老年人对水里的污染物高风险。
台湾歌手李荣浩的《爸爸妈妈》里有一句歌词，写的很好。
“我曾经很想知道，同样的话要说多少次才好，那些再三强调的老套，长大了才知道是不是需要。”
年界中年，还想在父母的唠叨里取暖，感受做孩子的快乐。
为了敬孝父母，平常日里，该积攒些养生知识，关注父母的健康，时常唠叨唠叨，让他们也像孩子一般快乐。
制定一份敬孝清单并执行
歆予情
百善孝为先，忠孝两难全，对你的话感同身受。
我记得我写过一篇文章题目就是:来日何来方长？那首诗里包含了我太多的思念，遗憾。但是来日方长与您尽孝与否并没有直接关系，尽孝也没有从容一说，当然现在早已不是农耕时代了，飞速运转的社会让很多人离开了父母外出就业，赡养老人确实给很多人提上了日程，每个人的情况都有所不同。但是看了你备注的一段话，我很想说几句，的确没有什么来日方长，岁月静好，意外和明天无法预料，那么我们不需要等待衣锦还乡 从容尽孝，尽力而为，不留遗憾就行，正如你说的，人生短暂时间残酷，那么我们何不在无常的生命里及时尽孝呢？父母需要的不是你的风光无限，他们需要的是陪伴也许哪怕是一通电话，一个微笑而已，也许我们无法做到陪他们坐看夕阳，但是尽孝只要力所能及，让他们开心愉悦就好。有时候没有必要给自己那么大的压力感，天下没有谁能像父母那样对孩子体察入微，不需要太多的言语，太多的物质，他们需要的仅仅是谁能给他们那个“空巢”带去一丝温暖!
方三好
什么是尽孝？其实就是作为子女要理解父母并让父母内心高兴，为你感到骄傲。
尽孝什么时候都可以。不一定非要等到父母老了，也不一定非要等到自己有那个本事了。看父母要的是什么？满足他们。作为小孩儿把你的成绩搞好，把父母要求的事情做到那也是在尽孝；作为中年人，我认为能够坐下来听父母唠叨一天，并且给予合适的回应，那就是在尽孝。只要平时懂得老人的心，理解老人的行为，孝无处不在。
在菜市场和商贩讨价还价，让她去吧，并对此表示理解，最好跟着附和一下；一件事情来回说很多次，你就听吧，年轻人不也说重要的事情说三遍吗？说明这件事对她真的可能很重要；在超市只拣打折的商品买，只要商品没问题让她买吧，再鼓励两句，你也没有什么损失。买了新衣服却不时常穿，随她去吧，因为她们买新衣服的时候就已经想好了，要什么时候穿，这个不用你操心。吃剩的饭菜只要没有变质，她放冰箱就放冰箱吧，你随手倒掉她会难过一阵子的，因为对于年轻时挨过饿的人来说有食物才有安全感……
所谓的大孝，我认为就是你完成了父母的毕生心愿。同样作为父亲的我，我最大的心愿就是将来孩子可以活的轻松快乐。所以她们只要达到这个目标，那就是对我最大的孝。不管她们有没有和我在一起，也不管她们是否会在以后照顾我。
评论刺客君
父母是我们在这个世界上最亲近的人，不知从什么时候开始，爸妈对待自己的态度从强悍变得温柔，顺从，期待，盼望。。。而自己的态度也在慢慢的变了，不再是胆怯，反而成了当年强悍的爸妈！时间如白驹过隙，爸妈的头发也已花白。别让他们盼望的眼神逐渐暗淡下去！有事儿没事儿，常回家看看吧！
维维萱
尽孝还分时候吗？从懂事那一天就应该开始了。我们大了，父母老了，不抓紧要后悔的。孝尽，孝尽。是用心的。心意到了，孝就尽了。不是钱。钱卖不到孝心的。
