現代科學技術和人類文明的發展無論如何是離不開軸承的，從人民日常出行乘坐的汽車、輪船和飛機，到日常生活使用的洗衣機、冰箱和電腦，都少不了軸承的影子。軸承是機器中的基礎元件，廣泛應用於各行各業的機械產品中，被譽為機器的“關節”。凡使用軸承的產品，其性能、精度、壽命、可靠性等都與軸承密切相關，在一些高科技產品中，軸承已被視為核心元件。
在古埃及，建造胡夫金字塔是一項繁重而艱難的工作，不僅需要大量的人力，而且需要搬運巨大的石塊，有的大石塊重達百噸，再多的人再大的力氣要想拖動它都是非常困難的，但是又必須要拖動它。為了能拖動這些上百噸的大石塊，搬運工人們想出了在石塊下方鋪墊圓木的方法，這樣只要是有足夠的人力，拖動這些巨大的石塊就變得輕鬆的多了。
應該說這就是直線軸承的雛形，雖然它看起來離真正的軸承還相差很遠。現代直線運動軸承使用的是用一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。
埃及金字塔
最早的滑動和滾動體軸承是木製的。陶瓷、藍寶石或者玻璃也有使用，鋼、銅、其他金屬、塑料（比如尼龍、膠木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。
從重載車輪軸和機床主軸到精密的鐘表零件，很多場合都需要旋轉軸承。最簡單的旋轉軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨後被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。
洛陽鴻元軸承
最早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘錶匠約翰·哈里遜於1760年為製作H3計時計而發明的。這應該是軸承在實際中最早且較成熟的應用。
在意大利奈米湖發現的一艘古羅馬船隻上，發現了早期的球軸承的實例。這個木製球軸承是用來支撐旋轉桌面的。這艘船建造於公元前40年。據說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經對一種球軸承進行過描述。
球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠裡防止這種現象。
17世紀，伽利略對“固定球”的，或者“籠裝球”的球軸承。第一個關於球溝道的專利是卡馬森的菲利普•沃恩在1794年獲得的。
1883年，弗里德里希•費舍爾提出了使用合適的生產機器磨製大小相同、圓度準確的鋼球的主張。這奠定了創建獨立的軸承工業的基礎。
1907年，SKF軸承工廠的斯文•溫奎斯特設計了最早的現代自調心球軸承。年輕的瑞典紡織師Sven Wingquist快被紡織機上的軸承搞到崩潰，這天他決定小小發揮一下自己的聰明才智。於是，自調心球軸承誕生了。
有考古文獻記載，中國最古老的具有現代滾動軸承結構雛形的軸承，出現於公元前221～207年。直至1937年，中國第一套國產軸承——雙列調心球軸承1308，才在上海秦福興五金號誕生。
浩瀚宇宙，無數星球在不停的轉動，比如月亮繞著地球轉，地球繞著太陽轉。即使在地球上這顆渺小的行星上，每時每刻也發生著很多轉動。現在，各種各樣的軸承被廣泛應用於冶金、風電、礦山機械、航天等工業生活生產中。現代工業技術發展越來越快，與工業發展密不可分的軸承也要不斷的更新換代。
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