太極推手原稱“打手”，後來人們普遍稱為“推手”，它是太極拳培養技擊功夫，研討技擊藝術的主要方法和形式。推手的方式有很多，如：三步半推手、順步推手、合步推手、四正推手、定步推手、單推手、平圓推手、立圓推手、亂採花推手等。
其目的是在沾、連、粘、隨的基礎上，以太極拳所特有的技法去破壞對方站立的平衡，同時在對方的各種推逼下保持自身樁步的穩定。早期太極拳及推手技擊性都很強，特別是推手運動的難度最高，如退身坐腿成虛步時，為了利於管住對方的進步，自身的前足要伸出很遠，形如走架中的下勢，步法很低，其運動量之大、難度之高，可想而知，如果沒有日積月累的苦練是練不出功夫的。
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