太极推手原称“打手”，后来人们普遍称为“推手”，它是太极拳培养技击功夫，研讨技击艺术的主要方法和形式。推手的方式有很多，如：三步半推手、顺步推手、合步推手、四正推手、定步推手、单推手、平圆推手、立圆推手、乱采花推手等。
其目的是在沾、连、粘、随的基础上，以太极拳所特有的技法去破坏对方站立的平衡，同时在对方的各种推逼下保持自身桩步的稳定。早期太极拳及推手技击性都很强，特别是推手运动的难度最高，如退身坐腿成虚步时，为了利于管住对方的进步，自身的前足要伸出很远，形如走架中的下势，步法很低，其运动量之大、难度之高，可想而知，如果没有日积月累的苦练是练不出功夫的。
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