自動駕駛汽車必須像人類駕駛員那樣對情況做出解釋並做出反應。這是如何工作的
特斯拉開發了自己的處理器，專門用於神經網絡和自動駕駛。這就是所謂的“完全自動駕駛計算機”（FSD）
特斯拉開發了自己的處理器，專門用於神經網絡和自動駕駛。這就是所謂的“完全自動駕駛計算機”（FSD）
什麼時候自動駕駛汽車甚至可以正常工作？這可能是大多數人心中的問題。但是要運行，全自動駕駛汽車將需要發明一種具有人類認知能力的機器。
人體神經系統的組成部分是神經元，數百萬個神經元在人體中樞神經系統中形成神經網絡。為了使自動駕駛汽車成為現實，計算機科學家需要創建人工神經網絡（ANN），該人工神經網絡可以完成與人類生物神經網絡相同的工作。
因此，假設這確實是可以實現的，那麼自動駕駛汽車需要的另一件事就是觀察的能力，這就是業內意見分歧的地方。直到最近，傳統的觀念認為，汽車，巡航系統和高級駕駛員輔助系統已經具備攝像頭，雷達和超聲波傳感器，激光雷達（光檢測和測距）至關重要。激光雷達就像高清雷達一樣，使用激光代替無線電波來掃描場景併為其創建準確的高清圖像。
激光雷達傳感器的高成本是其中一個絆腳石，僅兩年前，激光雷達傳感器的成本就超過了6萬英鎊。途中的低成本版本應將價格降至4000英鎊左右，但單個組件的價格仍然很高。並非所有人都認為激光雷達甚至是必要或可取的，而且特斯拉和康奈爾大學的研究科學家都獨立得出了這一結論。
康奈爾（Cornell）發現，通過人工智能（AI）計算機進行的處理會使從正面觀看的相機圖像變形。但是，通過將軟件中的視角更改為更鳥瞰圖，科學家可以使用放置在擋風玻璃兩側的成本僅為幾磅的立體聲攝像頭，實現與激光雷達類似的定位精度。
激光雷達
特斯拉（Tesla）的理由是，沒有人會為眼睛配備激光投影儀，而秘密在於更好地理解神經網絡識別物體的方式以及如何教它們。人們可以一眼就能從單個圖像中識別出一個物體，而計算機所看到的是一個數字矩陣，用於識別圖像中每個像素的位置和亮度。
因此，神經網絡需要成千上萬張圖像來學習一個物體的身份，每個物體都被標記以在任何情況下對其進行識別。特斯拉表示，尚未專門考慮神經網絡和自動駕駛來生產芯片，因此過去三年來它一直在設計一種芯片。自2019年3月以來，可以對新計算機進行改裝，並已將其安裝在新的Tesla中。Tesla車隊已經收集了成千上萬的圖像，以“陰影模式”訓練神經網絡“大腦”，但沒有自治功能在此階段打開。特斯拉老闆埃隆·馬斯克（Elon Musk）預計今年將在其汽車上安裝一套完整的自動駕駛軟件功能，並在2020年對正在運行的Robotaxis進行測試。
每秒50萬億次操作
無人駕駛汽車需要一臺能夠每秒至少執行50萬億次操作（50 TOPS）的神經網絡計算機。相比之下，人腦可以管理約10 TOPS。新的Tesla計算機消耗的功率不超過100W，因此可以對其進行改裝。博世和NVIDIA正在為2020年準備的自動駕駛汽車開發類似的“大腦”。它被稱為博世AI自動駕駛計算機。
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