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下載地址：https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git
任務分析
本篇基於stm32f4，從任務說起。
M4屬於armv7m架構，所以可以查看arch/arm/armv7m/cortex-m4文件下彙編等相關內容。
1.任務怎樣創建來的?
編寫一個函數，定義為：tos_task_create()，裡面需要包含參數：要執行的函數、任務的名稱、棧數組、棧的大小、當前任務的優先級等。在tos_task_create()也添加一個任務結構體，存放的就是任務本身所有的屬性值，這點跟freertos，LiteOS做法都不同。可見，AliOS與TencentOS tiny代碼文化真的很相像，也許是阿里的工程師跑到了騰訊，騰訊的工程師跳槽到了阿里，:-)。
2.任務的私有信息需要怎麼存放?
定義一個函數，命名為：cpu_task_stk_init()，裡面參數需要包括棧數組的基地址，然後是棧大小，再個就是參數與執行的函數。然後就是在棧裡面存放寄存器：xPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1、R0，(佔位)，R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4等的初始化，要注意返回到PSP模式需要存放一個值。
所以知道前面介紹過的LiteOS，freertos，AliOS基本上在這裡也是一個套路。
可以看到，AliOS與TencentOS tiny在這個地方的實現基本上一模一樣。
3.任務怎麼切換?
對於系統運行，要執行第一個任務，可以調用函數：tos_knl_start()，也就是調用__KNL__ void cpu_sched_start(void)，也就是調用port_sched_start()，這個函數是使用匯編編寫的，它將PENSV與SYSTICK設置為最低優先級，然後是開始任務的切換。任務切換絕對屬TencentOS tiny做的最複雜。
之後則是多個任務之間進行調度。
在普通任務中，可以調用函數tos_task_delay()，最終它需要調用到tos_task_yield()，也就是void knl_sched(void)；也就是cpu_context_switch()，也就是port_context_switch()，這個函數是一個彙編函數，其實是觸發PENDSV中斷。
對於週期調用的void SysTick_Handler(void)中斷，它會調用到void tos_knl_irq_leave(void)；然後會調用到cpu_irq_context_switch()，最終會調用到port_irq_context_switch()，它也是一個彙編函數，也是觸發的PENDSV中斷。也可以發現，這個函數與port_context_switch()內容完全一樣。
所以，也沒什麼新奇的，跟前面講的LiteOS和freertos與AliOS-Things套路還是一樣的。
4.訪問同一個資源(變量)如何處理?
TencentOS tiny與AliOS和LiteOS處理一樣，都是簡單粗暴的操作PRIMASK，這就沒有什麼好說的了。而在中斷中，TencentOS tiny是增加一個變量k_irq_nest_cnt，處理臨界資源的時候，並不關中斷，這跟freertos的任務allsuspend有點像，不過TencentOS tiny在中斷中這麼做效率如何，就需要它好好測試一番了。
本篇也持續更新。。。
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