FANUC OIB系統是FANUC 2004年左右時間的短期產品，故障率高，程序容量小，而且沒有AICC2等擴展功能。
從OIB升級到OID，不用更換原有的驅動器和電機，是一種性價比最好的改造方式之一。下面以一臺2004年起亞KIA生產的VX380通用機型為例：
改造前，操作面板和電器櫃如下圖：
上圖是改造前電器櫃照片
上圖是改造前操作面板照片。
原來的OIB系統
用FANUC OID系統改造需要的配件及步驟：
1 FANUC OIMD系統及顯示器一臺（注意是橫屏還是豎屏，本案例為豎屏）。
2 FANUC 4口IO板A02B-0309-C001 一塊.
3 從系統顯示器到IO板JA1A-JD1B 一根，根據實際長度。
4 從系統顯示器到主軸驅動器（電器櫃內）控制電纜一根，JA7A-JA7B.
5 原來的主軸驅動器A06B-6111-H015不能被OID系統識別，需要升級驅動器內部軟件。
6.升級後的OID系統，不能識別A06B-6114-Hxxx系列驅動器，需要更改參數14476#0=1.
7 把原來機床參數，PMC參數，非0值打印出來。伺服參數和主軸參數優化後，手動輸入。
8 PMC梯形圖需要轉化型號，SB7轉化成OID.
9 做最後的優化，調試，試加工。
改造後的設備照片如下圖：
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