控制單元電源的接通、斷開

ON/OFF 電路 B（舉例） 例如， ON/OFF 電路如下圖 4.2.1（b）所示。 請根據容量選擇電器元件。

外部 24VDC 輸入電源及電路配置 --推薦的外部 24VDC 電源（穩壓電源）指標：（電源電壓必須滿足 UL1950電源及電路配置 的要求）

輸出電壓： +24V±10%（21.6V~26.4V）（包括電壓波動和噪聲，見下圖。）

輸出電流： 連續負載電流必須大於 CNC 的耗散電流 （在強電櫃內允許的最高溫度下）。

負載的波動（包括突變電流）：由於外部輸出或其它因素使負載波動時輸出電壓不要超出上述範圍。

允許的輸入瞬間中斷持續時間：10ms（輸入幅值下降 100%時） 20ms（輸入幅值下降 50%時

有垂直軸時的注意事項-- 機床有垂直軸時，應選擇電壓持續時間長的 DC 電源，以減小斷電（或電源出現故障）時垂直軸的下落量。通常， 工作電壓下降到小於或等於 21.6V 時， CNC 即解除對伺服的控制，伺服斷電。 因此， 在切斷 AC 電源時， 若 24VDC 電源的維持時間短， 則在制動器工作前伺服即斷電，其結果就造成垂直軸下落量增加。通常，有足夠電容容量的直流電源，切斷 AC 電源時，直流電源的保持時間就長。

電路配置 禁止使用 --下面電路不能使用。

⒈ 輸出電壓在瞬間中斷時不能保持要求值的電路（電壓降低到 21.6V或更低）。

⒉ 由於急劇的負載變化， 輸出電壓超出指定電壓範圍（21.6V～26.4V）的電路。

對於例 2 中的電路，可以為負載波動大的設備單獨連接一個整流電源，以使CNC 和其它設備不受影響。

建議使用-- 如果指令要求某一電源（如 24VDC）必須與 CNC 同時或在 CNC 之前通電時，則應在 CNC 通電的同時給該電源加電。為此，建議如圖 4.2.2(b)所示，將該電源與 CNC 連在同一電源線上。與 CNC 同時給其它裝置通電：當滿足下圖所示通電時序時，即認為是與 CNC 同時加電。

t1: 200ms 其意義是在 CNC 通電之前 200ms 給其它裝置（包括 PowerMate）通電。

t2： 500ms 其意義是在 CNC 通電之後 500ms 內給其它裝置（包括 PowerMate）通電。

對於要求給某一裝置（例如一個 24VDC 單元） 在 CNC 斷電的同時或之後斷電的指令，其斷電順序與上述通電順序不同，不需要修改。（在 CNC 斷電的同時斷電的意義是：有可能在 CNC 斷電前的 500ms 內切斷裝置的電源。）

建議使用下圖的電路:在該圖中， CNC 和其它裝置（有 I/O LINK 的設備， FANUC 伺服單元（有 I/O LINK的系列如β放大器等等）） 認為是在同時通電。（在運行期間或 CNC 通電之前， 任何裝置都不能通電。 圖中，穩壓單元的 24VDC 輸出與 ON/OFF 電路 B 的輸入之間未連任何其它裝置。）

電源接通順序--

“同時給所有裝置通電” 的意思是在上述 3 通電後 500ms 內結束 1， 2通電操作。

對於有 PC 功能的 CNC 顯示單元， CNC 控制單元的通電順序無特殊要求。

·如果只是給 CNC 的控制單元通電而不給帶 PC 功能的顯示器通電， 則CNC 控制單元的啟動就不正常。

·相反如果只給帶 PC 功能的 CNC 顯示器通電， 而未給 CNC 控制單元通電， CNC 的啟動也不正常。無論控制單元是否通電， 請不要斷開存儲器的後備電池（3VDC）或分離型絕對編碼器的電池（6VDC）。 如果在控制單元的電源關掉後斷開電池，則控制單元中存儲的絕對脈衝編碼器的當前位置，系統參數，程序

等會丟失。

請在控制單元電源接通時更換電池。

有關更換存儲器後備電池的操作請見第 4.4.1 節。

電源關斷順序-- 請按照下列順序關斷各單元的電源或者同時關斷各單元的電源。

“所有裝置同時斷電”的意思是：在上述 1 操作前 500ms 內完成 2， 3的操作。 否則， 將有報警發生。 對於帶 PC 功能的 CNC 顯示器的斷電時序沒有定義。

當電源關斷或者臨時斷電時就不能控制電機。 必要時，請在機床側採取合適的措施。 例如， 當刀具沿重力軸移動時， 使用抱閘以避免該軸的下降。當伺服不工作時或者電機不旋轉時使用抱閘卡緊電機。 只有當電機轉動時才鬆開抱閘。 當電源關斷或者瞬時斷電後伺服不能控制時，卡緊伺服電機。這時，軸有可能在夾緊繼電器動作之前下降，機床設計者必須確保在這種情況下有足夠的安全距離。

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