夫婦之與知與能，亦聖人之所知所能。聖人之所不知不能，亦夫婦之所不知不能。
普通男女所具備的良知良能，也是聖人所擁有的良知良能；聖人所不具備的良知良能，也是普通男女所沒有的良知良能。
王陽明一生的學問，最後可以歸結為三個字：致良知。
所謂“良知”，是一種天賦的道德觀念。《孟子·盡心上》雲：“人之所不學而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也。”
王陽明上承孟子，認為良知是一種生而知之、“不假外求”的優良智能，他還將良知、良能視為一事，並豐富了“良知”的概念。
他說，良知“只是個是非之心”、“良知即是道”、“良知即是天理”。這種說法，將儒家對“性”的定義提升到了“道”的高度，顯然借鑑了佛家的佛性即佛道的觀點。
王陽明從“良知即是天理”出發，進而認為，“聖人無所不知，只是知個天理；無所不能，只是能個天理”，以此推之，能“致良知”者，就是聖人了。
簡單地說，所謂“良知”，即是一顆自發的善心，一顆愛人愛己、助人自助的心；所謂“致良知”，即讓本有之善自然發散出來，變成“修己安人”的美好行動。
借用馬斯洛的觀點，人人都有五種需求：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、自我實現需求。你自食其力，用心呵護自己，儘量不做傷害名譽和身體的事，努力追求事業的成長，就是自愛了！
推己及人，儘量滿足他人的五種需求，就是愛人了！比如說，給飢寒交迫的災民提供食物、衣物，這是滿足他人的生理需求；救助生命受到威脅的人，這是滿足他人的安全需求；熱情待人、謙虛禮貌，這是滿足他人的社交與尊重需求；在學業或事業上給予他人提攜與幫助，這是滿足他人自我實現的需求。當然，無論助人或助己，都要建立在一定規則之上，用合乎法律和道德的方式行事。這是很簡單的道理。
愛人和愛己原是一件事，如果分成了兩件事，愛己便不能愛人，愛人便不能愛己，離良知就遠了！只要一心一意善待自己、善待他人，即是“致良知”，人性的光輝散發天地間，自然可以與聖賢比肩。
王陽明繼承了佛家“人人皆有佛性”和宋儒“人人可為堯舜”的觀點，認為每個人都具備聖人的潛質，因為人人都有良知，普通人不比聖人少一點，聖人不比普通人多一點。所以，每一個普通人都有成為聖賢的可能。
對於王陽明的良知說，許多人起初並不信服，試想，聖人和普通人，普通人和惡人，天差地別，怎麼可能擁有一樣多的良知呢？據說有一次，有人在半夜裡捉到一個小偷，便把王陽明請去，問他：你看小偷有良知嗎？
王陽明並不辯解，讓小偷脫去外衣，小偷照辦了；又讓小偷脫掉內衣，小偷也照辦了。再讓小偷脫掉內褲，小偷一臉惶恐地說：“這恐怕不妥吧！”
於是，王陽明對大家說：“羞恥之心，人皆有之，這便是小偷的良知。”
這個小偷做了“不要臉”的事，但他並非真的“不要臉”，
孟子說“羞惡之心，義之端也”，這個小偷有羞惡心，自然具備了義行的基礎。小偷如此，普通人不更是如此嗎？
但是，在行為表現上，聖人和普通人、善人和惡人確實有很大的差距，這是為什麼呢？
因為聖人的“良知”像新鮮出爐的純金一樣散發著異彩，而普通人的“良知”則程度不同地被貪慾的塵埃所矇蔽。只要撥開塵埃，便見聖賢。
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