成年蠍外形好似琵琶，全身表面，都是高度幾丁質的硬皮。成蠍體長約50～60mm，身體分節明顯，由頭胸部及腹部組成，體黃褐色，腹面及附肢顏色較淡，後腹部第五節的顏色較深。大部分蠍子雌雄異體，外形略有差異。頭胸部，由六節組成，是梯形，頭胸部和前腹部合在一起，稱為軀幹部，背面復有頭晌甲，其上密佈顆粒狀突起，背部中央有一對中眼，前端兩側各有3個側眼，有附肢6對，第一對為有助食作用的整肢，第二對為長而粗的形似蟹螯的角須，司捕食、觸覺及防禦功能，其餘四對為步足。口位於腹面前腔的底部。
前腹部較寬，由7節組成。後腹部為易彎曲的狹長部分，由5個體節及一個尾刺組成。第一節有一生殖厴，生殖厴覆蓋著生殖孔。雌蠍可從生殖孔娩出仔蠍，雄蠍可從生殖孔中產出精棒，與母蠍殖孔相交。雄蠍體內只有兩根精棒，一生只能交配兩次。雌蠍交配1次，可連續生育4年，直到壽命結束。蠍子的壽命5～8年。蠍子為卵胎生，受精卵在母體內完成胚胎髮育。氣溫在 30～38℃之間產仔。
蠍子沒有耳朵，幾乎所有的行動都是依靠身體表面的感覺毛。蠍子的感覺毛十分靈敏，能感覺到一米範圍內的蟑螂的活動。蠍子的感覺毛能察覺到極其微弱的震動，就連氣流的微弱運動都能察覺到。
蠍子完全為肉食性，極個別種類會少量攝取植物性飼料（如會全蠍），取食無脊椎動物，如蜘蛛、蟋蟀、小蜈蚣、多種昆蟲的幼蟲和若蟲甚至是小型壁虎。它靠觸肢上的聽毛或跗節毛和縫感覺器發現獵物的位置。沙漠蠍能夠確定穴居50釐米深的蜚蠊。蠍取食時，用觸肢將捕獲物夾住，後腹部（蠍尾）舉起，彎向身體前方，用毒針螫刺。由六節組成，是梯形，背面復有頭晌甲，其上密佈顆粒狀突起，毒腺外面的肌肉收縮，毒液即自毒針的開孔流出。大多數蠍的毒素足以殺死昆蟲，但對人無致命的危險，只引起灼燒樣的劇烈疼痛。蠍用螯肢把食物慢慢撕開，先吸食捕獲物的體液，再吐出消化液，將其組織於體外消化後再吸入。進食的速度很慢。
1、蠍子屬於晝伏夜出的動物，喜潮怕幹，喜暗懼怕強光刺激。喜群居，好靜不好動，並且有識窩和認群的習性，蠍子大多數在固定的窩穴內結伴定居。一般在大群蠍窩內大都有雌有雄，有大有小，和睦相處，很少發生相互殘殺現象。但若不是同窩蠍子，相遇後往往會相互殘殺。
2、蠍子有冬眠習性，一般在4月中下旬，即驚蟄以後出蟄，11月上旬便開始慢慢入蟄冬眠，全年活動時間有6個月左右。在一天當中，蠍子多在日落後晚8時至11時出來活動，到翌日凌晨2～3點鐘便回窩棲息。這種活動規律一般是在溫暖無風、地面乾燥的夜晚，而在有風天氣則很少出來活動。
3、蠍子雖是變溫動物，但它們還是比較耐寒和耐熱。外界環境的溫度在40℃至零下5℃，蠍子均能夠生存。蠍子的生長髮育和繁殖，與溫度有密切的關係。氣溫下降至10℃以下，蠍子就不太活動了，氣溫低於20℃，蠍子的活動也較少，它們生長髮育最適宜的溫度為25～39℃之間。氣溫在35～39℃，蠍子最為活躍，生長髮育加快，產仔、交配也大都在此溫度範圍內進行。溫度超過41℃，蠍體內的水分被蒸發，若此時既不及時降溫，又不及時補充水分，則蠍子極易出現脫水而死亡。溫度超過43℃時，蠍子很快死亡。蠍子活動、生長髮育和繁殖與溫度密切相關，最佳溫度35～38℃之間。因此，我們在人工養殖蠍子時，必須注意掌握。
4、蠍子的生長、繁殖與外界環境的溼度也有密切的關係。在自然界野生的蠍子，如要久旱無雨，就會鑽到地下約1米深的溼潤處躲藏、隱蔽起來；當陰雨天氣，地上有積水，它們會爬往高處躲避。因此，在養殖蠍子時要十分注意飼料的水分以及飼養場地和窩穴的溼度。一般來說，蠍子的活動場所要偏溼些，而它們棲息的窩穴則要求稍乾燥些，這樣有利於蠍子的生長髮育和繁殖。如果窩穴過溼，則易受到微生物的侵害，蠍子的蛻皮也十分困難；如果蠍子的活動場所過於乾燥，而且投餵的飼料中水分又不足時，也會影響到蠍子的正常生長髮育，甚至還會誘發相互殘殺。
5、蠍子喜暗怕光，尤其害怕強光的刺激，但它們也需要一定的光照度，以便吸收太陽的熱量，提高消化能力，加快生長髮育的速度，以及有利於胚胎在孕蠍體內孵化的進程。據報道和觀察，蠍子對弱光有正趨勢，對強光有負趨勢，但它們最喜歡在較弱的綠色光下活動。
6、蠍子對各種強烈的氣味，如油漆、汽油、煤油、瀝青以及各種化學品、農藥、化肥、生石灰等有強烈的迴避性，可見它們的嗅覺十分靈敏，這些物質的刺激對蠍子是十分不利的，甚至會致死。蠍子對各種強烈的震動和聲音也十分敏感，有時甚至會把它們嚇跑，終止吃食、交尾繁殖、產仔等。
蠍有求偶行為。東亞鉗蠍雄性多在6～7月間尋找雌性，找到以後，用觸肢拉著雌蠍到僻靜的處所。然後，雄蠍觸肢的鉗夾著雌蠍的鉗，兩蠍頭對頭，拖來拖去。求偶行為可持續數小時，甚至數天。然後，雄蠍從生殖孔排出精莢粘於地上，把雌蠍拉過來，使精莢的遊離端與雌孔相接觸。遊離端有一槓杆裝置，因受雌體生殖區的壓力而釋出精塊。雌蠍接納精子後，可連續產仔3～5年。
蠍卵胎生或胎生。卵胎生的種類的卵大，為端黃卵，行不全卵裂，在卵巢管腔內發育。胎生種類的卵幾乎無卵黃，行完全均等卵裂。南方鏈蠍的卵在卵巢的盲管內發育。胚胎在盲管的端部，此處再延伸出一管，其終端是一簇吸收細胞，緊靠著消化系的盲囊，吸收養料順管傳送給胚胎，有點象哺乳動物的臍帶。發育經歷數月甚至1年多。幼蠍6～90個不等，因種類而異。幼蠍產出後立即爬上母背，脫一次皮後，陸續離開母蠍獨立生活。東亞鉗蠍約在7～8月間產仔。產仔前，母蠍尋找一合適的場所，兩櫛狀器向左右展開，從生殖孔陸續產出。幼蠍外包白色粘液，米粒狀。數分鐘後，幼蠍的尾和附肢從粘液中伸展開，順母蠍的附肢爬上母背。每胎產15～35只幼蠍。初產幼蠍長約1釐米，色乳白，僅眼丘黑色；體和附肢上的齒、突起和爪都尚未長成；在母背上不吃任何食物。5天后脫皮成2齡蠍，體長達1.5釐米以上，仍生活於母背。約1周後脫離母體營獨立生活。共經5次脫皮（6齡蠍），到第3年才變為成蠍，但到第4年秋天才能繁殖。從出生到繁殖，約需3年時間，大致可以連續繁殖5年，其壽命達8年。
幼體只能看櫛狀器（腹部八字形的兩把刷子。雨林類可以看櫛狀器的大小和齒的長度，大部分只能通過數齒數），成體可以看背甲寬度（寬的是母的）。粗尾蠍屬的可以看鉗子大小（大的是公的）或者看櫛狀器根部有無大齒（兩片圓形，明顯比齒寬大。有的是母的），坦桑尼亞紅爪帝王蠍可以看鉗子飽滿度（公的鉗子寬扁有凹陷，母的鉗子較小飽滿）。
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