成年蝎外形好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50～60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。大部分蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，头胸部和前腹部合在一起，称为躯干部，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起，背部中央有一对中眼，前端两侧各有3个侧眼，有附肢6对，第一对为有助食作用的整肢，第二对为长而粗的形似蟹螯的角须，司捕食、触觉及防御功能，其余四对为步足。口位于腹面前腔的底部。
前腹部较宽，由7节组成。后腹部为易弯曲的狭长部分，由5个体节及一个尾刺组成。第一节有一生殖厣，生殖厣覆盖着生殖孔。雌蝎可从生殖孔娩出仔蝎，雄蝎可从生殖孔中产出精棒，与母蝎殖孔相交。雄蝎体内只有两根精棒，一生只能交配两次。雌蝎交配1次，可连续生育4年，直到寿命结束。蝎子的寿命5～8年。蝎子为卵胎生，受精卵在母体内完成胚胎发育。气温在 30～38℃之间产仔。
蝎子没有耳朵，几乎所有的行动都是依靠身体表面的感觉毛。蝎子的感觉毛十分灵敏，能感觉到一米范围内的蟑螂的活动。蝎子的感觉毛能察觉到极其微弱的震动，就连气流的微弱运动都能察觉到。
蝎子完全为肉食性，极个别种类会少量摄取植物性饲料（如会全蝎），取食无脊椎动物，如蜘蛛、蟋蟀、小蜈蚣、多种昆虫的幼虫和若虫甚至是小型壁虎。它靠触肢上的听毛或跗节毛和缝感觉器发现猎物的位置。沙漠蝎能够确定穴居50厘米深的蜚蠊。蝎取食时，用触肢将捕获物夹住，后腹部（蝎尾）举起，弯向身体前方，用毒针螫刺。由六节组成，是梯形，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起，毒腺外面的肌肉收缩，毒液即自毒针的开孔流出。大多数蝎的毒素足以杀死昆虫，但对人无致命的危险，只引起灼烧样的剧烈疼痛。蝎用螯肢把食物慢慢撕开，先吸食捕获物的体液，再吐出消化液，将其组织于体外消化后再吸入。进食的速度很慢。
1、蝎子属于昼伏夜出的动物，喜潮怕干，喜暗惧怕强光刺激。喜群居，好静不好动，并且有识窝和认群的习性，蝎子大多数在固定的窝穴内结伴定居。一般在大群蝎窝内大都有雌有雄，有大有小，和睦相处，很少发生相互残杀现象。但若不是同窝蝎子，相遇后往往会相互残杀。
2、蝎子有冬眠习性，一般在4月中下旬，即惊蛰以后出蛰，11月上旬便开始慢慢入蛰冬眠，全年活动时间有6个月左右。在一天当中，蝎子多在日落后晚8时至11时出来活动，到翌日凌晨2～3点钟便回窝栖息。这种活动规律一般是在温暖无风、地面干燥的夜晚，而在有风天气则很少出来活动。
3、蝎子虽是变温动物，但它们还是比较耐寒和耐热。外界环境的温度在40℃至零下5℃，蝎子均能够生存。蝎子的生长发育和繁殖，与温度有密切的关系。气温下降至10℃以下，蝎子就不太活动了，气温低于20℃，蝎子的活动也较少，它们生长发育最适宜的温度为25～39℃之间。气温在35～39℃，蝎子最为活跃，生长发育加快，产仔、交配也大都在此温度范围内进行。温度超过41℃，蝎体内的水分被蒸发，若此时既不及时降温，又不及时补充水分，则蝎子极易出现脱水而死亡。温度超过43℃时，蝎子很快死亡。蝎子活动、生长发育和繁殖与温度密切相关，最佳温度35～38℃之间。因此，我们在人工养殖蝎子时，必须注意掌握。
4、蝎子的生长、繁殖与外界环境的湿度也有密切的关系。在自然界野生的蝎子，如要久旱无雨，就会钻到地下约1米深的湿润处躲藏、隐蔽起来；当阴雨天气，地上有积水，它们会爬往高处躲避。因此，在养殖蝎子时要十分注意饲料的水分以及饲养场地和窝穴的湿度。一般来说，蝎子的活动场所要偏湿些，而它们栖息的窝穴则要求稍干燥些，这样有利于蝎子的生长发育和繁殖。如果窝穴过湿，则易受到微生物的侵害，蝎子的蜕皮也十分困难；如果蝎子的活动场所过于干燥，而且投喂的饲料中水分又不足时，也会影响到蝎子的正常生长发育，甚至还会诱发相互残杀。
5、蝎子喜暗怕光，尤其害怕强光的刺激，但它们也需要一定的光照度，以便吸收太阳的热量，提高消化能力，加快生长发育的速度，以及有利于胚胎在孕蝎体内孵化的进程。据报道和观察，蝎子对弱光有正趋势，对强光有负趋势，但它们最喜欢在较弱的绿色光下活动。
6、蝎子对各种强烈的气味，如油漆、汽油、煤油、沥青以及各种化学品、农药、化肥、生石灰等有强烈的回避性，可见它们的嗅觉十分灵敏，这些物质的刺激对蝎子是十分不利的，甚至会致死。蝎子对各种强烈的震动和声音也十分敏感，有时甚至会把它们吓跑，终止吃食、交尾繁殖、产仔等。
蝎有求偶行为。东亚钳蝎雄性多在6～7月间寻找雌性，找到以后，用触肢拉着雌蝎到僻静的处所。然后，雄蝎触肢的钳夹着雌蝎的钳，两蝎头对头，拖来拖去。求偶行为可持续数小时，甚至数天。然后，雄蝎从生殖孔排出精荚粘于地上，把雌蝎拉过来，使精荚的游离端与雌孔相接触。游离端有一杠杆装置，因受雌体生殖区的压力而释出精块。雌蝎接纳精子后，可连续产仔3～5年。
蝎卵胎生或胎生。卵胎生的种类的卵大，为端黄卵，行不全卵裂，在卵巢管腔内发育。胎生种类的卵几乎无卵黄，行完全均等卵裂。南方链蝎的卵在卵巢的盲管内发育。胚胎在盲管的端部，此处再延伸出一管，其终端是一簇吸收细胞，紧靠着消化系的盲囊，吸收养料顺管传送给胚胎，有点象哺乳动物的脐带。发育经历数月甚至1年多。幼蝎6～90个不等，因种类而异。幼蝎产出后立即爬上母背，脱一次皮后，陆续离开母蝎独立生活。东亚钳蝎约在7～8月间产仔。产仔前，母蝎寻找一合适的场所，两栉状器向左右展开，从生殖孔陆续产出。幼蝎外包白色粘液，米粒状。数分钟后，幼蝎的尾和附肢从粘液中伸展开，顺母蝎的附肢爬上母背。每胎产15～35只幼蝎。初产幼蝎长约1厘米，色乳白，仅眼丘黑色；体和附肢上的齿、突起和爪都尚未长成；在母背上不吃任何食物。5天后脱皮成2龄蝎，体长达1.5厘米以上，仍生活于母背。约1周后脱离母体营独立生活。共经5次脱皮（6龄蝎），到第3年才变为成蝎，但到第4年秋天才能繁殖。从出生到繁殖，约需3年时间，大致可以连续繁殖5年，其寿命达8年。
幼体只能看栉状器（腹部八字形的两把刷子。雨林类可以看栉状器的大小和齿的长度，大部分只能通过数齿数），成体可以看背甲宽度（宽的是母的）。粗尾蝎属的可以看钳子大小（大的是公的）或者看栉状器根部有无大齿（两片圆形，明显比齿宽大。有的是母的），坦桑尼亚红爪帝王蝎可以看钳子饱满度（公的钳子宽扁有凹陷，母的钳子较小饱满）。
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