成得臣於是吩咐三軍，撤了圍宋的軍兵，去殺老賊重耳！楚將鬥越椒說：“楚王叮寧不可輕戰，要戰之時，還須請命而行，求楚王增派兵將，方可赴敵。”得臣說：“煩請大夫走一趟，越快越好！” 鬥越椒來見楚王請戰。楚王怒道：“得臣強要出兵，能保必勝嗎？”鬥越椒說：“得臣有言，如若不勝，甘當軍令！”楚王終不快意。便派鬥宜申領兵千人，得臣兒子成大心所部宗族人馬六百增援。
晉文公問計於諸侯。狐偃說：“主公昔日在楚君面前曾有一言，他日遇兵，當退避三舍’主公從不失信於人，怎可失信於楚？”晉文公從其言，下令三軍後退九十里，直到城溪之地，才教安營歇馬。
這時齊國派國懿仲為大將，秦國派小子慗（音運）為大將，各率大兵前來協同晉軍作戰。當時宋圍已解，宋將公孫固來晉拜謝，留軍中助戰。
卻說楚軍見晉軍移營退避，面露喜色，得臣說：“晉軍既退，其氣已怯，宜速追趕！”傳令速進。楚軍行九十里，恰與晉軍相遇。得臣相度地勢，憑山阻澤，據險為營。
先軫見楚軍據險為營，說：“據險為固守。今得臣遠來，志在戰而不在守，雖據險，有何益！”晉文公見楚軍來勢兇猛，意有猶疑。狐偃奏道：“今日對壘，勢在必戰。戰而勝，可以霸諸侯。”
晉文公意猶未決，是夜，忽得一夢。夢中與楚王搏鬥，自己仰面倒地，楚王伏身上，擊破其腦，以口吸允。文公驚醒，不覺大駭。急喊狐偎來，告訴他夢中情景。狐偎稱賀道：“此大吉之兆！”
狐偎解夢道：“君仰面倒地，得天相照。楚王伏於主公身上，為伏地請罪。腦為柔物，君以腦給予楚國，是為柔服楚國，不勝為何晉文公聽狐偎一番言語，心下稍安
楚軍派人送來戰書。晉文公復書道：“寡人未敢忘楚王之恩，是以退避三舍。元帥要戰，敢不從命！”於是檢閱三軍調撥軍兵。元帥先輪命令：“中軍祁瞞於營中建大將軍旗，堅守勿戰！
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