1 測功機dyno
Dyno分為主動式和被動式，主要區別在於主動式測功機可以倒託發動機；被動式測功機分為電渦流式和水力式；AVL主動式測功機包含AFA（定子固定式，利用扭矩法蘭測扭矩，無線發送到PUMA）和APA（定子擺動式，利用拉壓傳感器測扭矩，信號傳輸到PUMA）兩種，其中實驗室採用AFA形式。
2 油耗儀
AVL油耗儀有三種形式：735（質量流量）、733、KMA4000/6000（體積流量式）。實驗室採用735，三者精度差不多，主要是原理不一樣。
735：採用U型管，利用克利奧原理，測量擺動頻率和相位差。
733：稱重式；採用位置傳感器，油罐內有上下液位，在下液位時打開油口，到上液位停止進油。
KMA4000/6000：利用齧合的兩個齒輪，其進油口和出油口壓力分別為P1,P2，利用設備保證P1=P2，其中每對齒輪排出的油量一定，以此計算油耗。
3 水溫油溫控制
代號553為水溫控制，554為機油溫控。
4 油門執行器
油門執行器有THA100和FVG9400，為兩個公司生產。
5 中冷器
Bancon中冷器
6 煙度計
有兩種，分別為439（不透光式，實驗室用）和415（紙帶式）。
7 顆粒採樣計
代號472顆粒採集，採用部分分流稀釋；整車實驗必須用全分流稀釋。
8 漏氣量儀
代號442，計算曲軸竄氣。
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