你見過機器人做樂團指揮嗎？你可能會想到機器人在聚光燈下拿著指揮棒揮舞的樣子
近日，NTT多科莫公司發佈了一個名為“馬赫速度管絃樂隊”的特別視頻。該視頻象徵性地傳達了第五代移動通信系統“5G”的速度，DOCOMO 計劃在 2020 年春季作為商業服務推出該系統。
視頻拍攝了音樂廳中的一場管絃樂表演，採用了具備人工智能的機器人指揮“Alter3”。管絃樂隊演奏的是約翰·塞巴斯提安·巴赫（Johan Sebastian Bach）著名的《G弦上的詠歎調》(Air on the G String)。
機器人指揮“Alter3”從黑暗中亮相。管絃樂隊的演奏者們完成樂器的調校，Alter3 開始以代表“3G網絡”的速度指揮《G弦上的詠歎調》。隨著管絃樂隊的演奏，悠閒的指揮節奏讓樂隊有些迷惑。演奏進入了第二部分，開始加速到“4G網絡”。
隨著音樂恢復正常的張力水平，管絃樂隊的演奏開始變得活潑而有活力。最後，在第三部分，Alter3 的指揮開始更加強而有力，演奏加快至“5G網絡”速度，管絃樂隊的演奏者們能否跟上 Alter3 越來越快的指揮呢？
機器人指揮創造的 5G 世界
去年，日本機器人 Alter3 就成為了歌劇“Scary Beauty”的指揮者。
在日本東京新國家劇院內， Alter3 就指揮一支 35 人的管絃樂隊，與樂團實現自主歌劇協奏。
Alter 的所有肢體動作和麵部表情都是自己決定的，也就是說他的“腦子”是一個人工智能的神經網絡，加上身上的各種傳感器，他會對現場的環境做出反應，然後動來動去。
Alter 只有上半身，除了臉部和手前臂有被仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的機械結構。
探索創造新的指揮藝術的可能性
研究人員表示，人類指揮家在敲打節拍時會感覺到速度較快，alter3 在對速度進行把握時更準確。除了跟蹤和同步演奏的速度外，機器人還包括通過類比預測未來並調整速度。
Alter 最厲害的地方，是內置的一顆 CPG，CPG 基於神經網絡技術，能對傳感器傳來的數據做出分析，並通過體內的 42 個氣動裝置來做出相應動作，相當於一箇中央指揮室，而不是跟著寫好的代碼執行而已。
對於類人機器人來說，要做到這樣的程度的確非常難得。這種深度神經網絡系統，與我們平時聽到的有些不同。
而 Alter 中嵌入的深度神經網絡系統比較特殊，它的中樞模擬發生器可以複製深度神經網絡中的神經元，從而允許類人機器人能夠具備自己特有的動作。
換句話說，Alter 這款類人機器人已經具備了“自我意識”，只是這種“自我意識”並不強，或者說還很“低能”。它還不能讓 Alter 像人類那樣為所欲為，頂多只能讓 Alter 有事沒事地動一下。
這時候肯定有人會問，Alter 以後會不會擁有更強的“自我意識”？
按照當前的技術發展趨勢來看，這是必然的。大阪大學智能機器人實驗室參與過 Alter 的研發，教授 KouheiOgawa 表示：Alter 的外觀、動作比起人類還有一些差距，但它確實有存在的意義。Alter 提供的人機交互能力不需要工程師投入精力去做大量的編程工作，它可以自主學習新的東西。
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