战国初期，吴起率魏军伐秦，耗费三年时间占领秦西河之地。吴起伐秦有功，魏文侯任命他为河西太守，负责管理这一地区。
临近西河有一个秦国的岗亭，秦军经常骚扰魏西河百姓，吴起想拿下岗亭，赶走秦军，岗亭驻军人数不多，如果兴兵征讨，劳民伤财，于是他心生一计。
吴起命人在城北靠墙放一根车榬，张贴告示：能把车榬从北门扛到南门者，赏赐上等田，上等宅院。这么简单的事，赏赐如此丰厚，可能吗？没人相信，也没人去扛。一个好事者照办了，心想，不给赏也无所谓，由北到南，车榬刚刚落地，他立刻得到了封赏。
接着，吴起命人在城东门放置一斗红豆，对大家说：能把这斗红豆扛到西门者，跟刚才的奖赏一样。话音刚落，众人一哄而上，争着去扛。
于是，吴起下令：明天攻打秦军岗亭，第一个登上亭子的人，封官国大夫，奖励上等田、上等宅院。
第二天，由当地百姓临时组织的军队攻打秦军岗亭，很快就结束了战斗。
后来，商鞅变法，采取了同样的办法，取得了百姓对新法的敬畏。
在现代企业管理中，每个公司都会用提拔和奖赏激励员工，大多数收效甚微，重赏之下看不到勇夫。问题的症结在于：
一、目标与奖励不明确。只要达到目标，就会晋升职务和提高待遇，但没有量化，比如目标是什么，晋升什么样的职务，奖励多少。员工最多只把这些空洞的东西当成画饼，不会认真对待。
二、目标太大。通过努力无法实现的目标，本身就失去了意义，只能让员工望而却步。目标应有一定的高度，且通过自身努力才能达到，员工有盼头。
三、言而无信。只许诺不兑现，没有诚信的领导，员工不可能把他的命令认真对待。领导说到做到，诚信才能立威，员工才可能心甘情愿地付出。
总之，重赏之下，言而有信，才会有勇夫。
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