從承載式安全車身的發明到安全帶的普及，SRS空氣囊還有ABS系統，都讓汽車主被動安全性大幅提升，也讓汽車的安全性達到了空前的進步！但這樣就代表汽車安全性設計已經一勞永逸？當然是否定的！
在駕駛當中，被動安全只是在災難發生時駕駛員以及乘客的最後一道保護傘，而讓主動安全的傳感器更為全面的監控駕駛者防患於未然，為駕駛行為建立一套預警糾錯機制，成為當今很多汽車廠家致力研究的領域。以歐美為代表的梅賽德斯 - 奔馳PRE-SAFE、福特Co-Pilot 360；以日系為代表的本田Sensing，還有豐田TOYOTA SAFETY SENSE 智行安全套裝,都是代表當今智能駕駛安全輔助系統的領先科技。
而豐田TSS系統，更是率先開啟這類系統的普及。包括在國內以TNGA架構為代表的車型，基本實現全系標配。豐田的TSS 2.0不僅讓我們距離L2駕駛更近了，也讓汽車安全性的提升變得更為主動。
豐田TSS智能駕駛輔助
早期的TSS還根據車型級別有功能區分。其中TSS-C版本用於緊湊型車；而功能全面的TSS-P版本則配置與中型與中大型車。可以看到TSS六大系統功能當中，RSA交通標示識別與LTA成為2.0版本系統的新增功能。
值得慶幸的是，豐田在國內基於TNGA架構的車型都搭載了TSS-P系統。而作為一套開放性很高的主動駕駛輔助系統，TSS在TSS-P 版本基礎上，還發布了2.0版本。全新卡羅拉更是優先使用TSS 2.0版本（RSA交通標識識別除外），加入了0-180km/h的全速自適應巡航，配合LTA主動車道循跡系統了，實現了目前最先進的L2駕駛功能。
傻瓜化巡航：PCS+DRCC
作為一套L2級別的系統，最基本的福利就是解放駕駛者的雙眼與雙腳。通過警報器和多功能信息顯示屏告知碰撞的可能性，踏下制動踏板時啟動預碰撞輔助。如果沒有踏下制動踏板，將自動啟動預碰撞制動，避免碰撞或減輕損害。
當下時不時發生的斑馬線殺手讓大家對行人安全的保護有迫切需求，相比被動的發動機蓋氣囊，對於行人和自行車駕駛者的保護，豐田TSS 2.0系統則更為有效。
TSS 2.0系統通過位於Logo背後的毫米波雷達，以及位於風擋上方中部的單目攝像頭，監測前方車輛和行人(晝夜)和自行車駕駛者(白天)。這套系統將在自身車速為10～80km/h的速度區域中啟動，例如在與行人的速度差約40km/h的情況下，可輔助避免碰撞或減輕損害。另外，對於車輛，在卡羅拉以10km/h以上的速度行駛時啟動。例如，對於某停止車輛，卡羅拉的車速為50km/h的情況下，可輔助避免碰撞或減輕損害。
在滿足行人碰撞預警與干預的同時，TSS 2.0系統用毫米波雷達和單目攝像頭識別前行車，保持與車速相對應的跟車距離的同時輔助跟車行駛。當前行車輛停止時自身車輛也會停止，並保持停止狀態，在前行車起步時，由駕駛員操縱起步並再次進行跟車行駛。在高速公路等駕駛場合，減少駕駛者的駕駛負擔。
LTA主動式車道保持
在TSS 2.0系統當中，豐田都為車輛標配了車道偏離警示系統LDA（含轉向控制功能）。這將大幅提升巡航系統工作的操作權，不需要加速與制動的同時，駕駛者可以在輕扶方向盤的同時，在50Km/h時速的條件下，將車道的偏移交給LDA系統糾正。在依靠攝像機與ACC毫米波雷達的同時，TSS 2.0系統還能實現對道路邊緣的偏離糾正，更為人性化。
在TSS 2.0系統當中，豐田還提供更強的車道保持黑科技：LTA車道循跡輔助系統（帶跟車行駛功能）。這套系統可實現在堵車等白線（黃線）難以看清或看不見的情況下，追隨先行車輛、提供部分必要的轉向操作，以保持車輛在車道中央行駛。
不僅僅是白線，在柏油路或路緣石等道路邊緣即將越線時，發出提醒和顯示屏提示，輔助部分轉向操作。相比LTA系統的主動糾正，LTA讓車輛的保持變得更為自主，不是在發現車輛偏移車道後糾正，而是通過車輛傳感器的探測反饋，主動的控制車輛對車道的跟隨和保持。
小結！
通過上述分析可以看出，TSS 2.0系統是豐田在智能化價值領域積澱的集大成者。從技術層面看，TSS 2.0系統已經是同級功能最豐富的智能駕駛輔助系統，如果按照智能駕駛標準，它已經達到L2+的水平，尤其是夜間對行人的PCS和LTA功能，在卡羅拉同級車型當中尚屬首次。可以說豐田Safety Sense的功能將進一步進化，推動其對交通致死事故和/重傷事故等的適用性，並進一步推動套件的配置，旨在實現完全規避交通致死、重傷事故的目標。
在未來，相信豐田一定會進一步進化Safety Sense的功能，推動其對交通致死事故和/重傷事故等的適用性，並進一步推動安全配置水準，旨在實現完全規避交通致死、重傷事故的目標。
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