《太極拳九訣八十一式註解》是人民體育出版社於1958年出版的一本楊式太極拳書籍，是解放後第一本由個人申請出版的太極拳著作。作者是吳孟俠、吳兆峰，據說該書出版，是經過時任國家體委主任的賀龍元帥親自拍的板。
吳孟俠 （1906-1977），原名彩翰，福建人。少年好武，喜歡太極拳、形意拳和八卦掌。其著作《太極拳九訣八十一式註解》中稱：他的太極拳傳自其岳父之盟兄、楊班侯傳人牛連元。
所謂九訣，是九個太極拳要訣，包括：全體大用訣、十三字行功訣、十三字用功訣、八字法訣、虛實訣、亂環訣、陰陽訣、十八在訣、五字經訣九個部分。另有五個要領：六合勁、十三法、五法、八要、全力法等。
九個要訣，全部都是解釋太極拳式子的各種技擊用法，通篇無任何養生字句。。
書中的太極拳八十一式，現在稱為“楊班侯大功架太極拳九訣五要八十一式”，簡稱“楊班侯大功架太極拳”。
《太極拳九訣八十一式註解》出版之後，北京、上海的一些楊氏太極拳傳人如田兆麟、崔毅士等，因沒聽說過牛連元其人，對此訣表示有懷疑，認為是造假，田兆麟向人民體育出版社提出質疑。
牛連元確有其人，是一富商，來往於京津之間做生意。在京結識了楊班侯，且供楊班侯吸食鴉片之資，並從其學藝十餘載。吳孟俠的岳父李壽泉，是天津“玉泉山汽水公司”經理，與牛連元是拜把兄弟。吳孟俠1926年在岳父家認識了牛連元，經岳父介紹，從師牛連元。
吳孟俠太極拳水準很高，擅長推手。人民體育出版社是權威體育類出版社，定稿之初，當著賀龍元帥的面，吳孟俠與來論證的幾位太極拳專家一一搭手，所有專家都敗北告負。
《太極拳九訣八十一式註解》自1958年面世後，多次再版印刷，印數驚人。第1次印刷，印數：1—27,000冊。至1983年第3次印刷，印數：37,001—287,000冊。
《太極拳九訣八十一式註解》是本含金量極高的太極拳著作，太極拳家無不奉為典藏。八十年代之後的楊式太極拳著作，基本都在理論部分加入九訣。
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