科學家為了更好地描述地質史，對地質年代進行了劃分，由大到小是：宙—代—紀—世。例如，地球分四個宙：冥古宙、太古宙、元古宙和顯生宙，恐龍時代是顯生宙—中生代—侏羅紀和白堊紀，我們目前處在顯生宙—新生代—第四紀—全新世。
45.3億年前，太陽的一顆行星——忒亞星與地球相撞，被地球俘獲成為衛星，就是我們的月球。從此以後地球的自轉軸穩定下來，但自轉也因月球的潮汐作用越來越慢。20億年前，地球的一天——也即自轉週期，大約15個小時，相應的，一年有590天。
最初的地球大氣中並沒有氧氣，直到25億年前由於海洋藍藻的大規模繁殖，地球大氣中的氧氣含量陡然上升，這就是大氧化事件。該事件導致當時地球上很多厭氧生物大量滅絕，改變了礦物組成，並且為後來地球上演化出動物提供了條件。
最早的植物直到16億年後才出現在地球上，它們是一種紅藻。陸生植物的出現還要再遲6億年，它們直到10億年前才出現在地球上。自此之後，陸生植物在陸地上進入繁盛時期，地球大氣中的氧氣濃度得到大幅度的提升。再過幾億年後，到了前寒武紀，發生了埃迪卡拉紀生物大爆發事件，海洋中出現了最早的動物，主要是一些刺胞動物，比如水母。
科學家們在35億年前的岩石中發現了藍藻化石，由此推斷生命至少出現於35億年前。藍藻是一類能進行產氧性光合作用的單細胞原核生物，藍藻的出現對地球生命進化史具有重大的意義，大氣環境也因此被改變。
今天金星和火星的大氣中95%以上都是二氧化碳，早期的地球也是這樣的。後來能進行光合作用的藍細菌出現，消耗二氧化碳產生氧氣。這最初沒有引起大氣中氧濃度的上升，因為海洋中溶解了大量的二價鐵，這些亞鐵離子將氧氣還原生成鐵氧化合物，沉澱於海底，淺綠色（亞鐵離子的顏色）海洋逐漸變得清澈，光合作用得以在更深的水層中進行。
從地球誕生到20億年前，太陽光強度比今天弱30%到20%，要不是溫室效應，地球可能常年都是零下幾十攝氏度，液態水凍結，生命將難以維持。所幸當時地球的大氣含有大量的二氧化碳和甲烷（如今二氧化碳只佔0.03%，甲烷微乎其微），這些是非常強大的溫室氣體，維持了地球的溫暖環境和液態水，生命得以生存繁衍。
值得一提的是，距今20.2億年前，一顆很大的小行星——遠大於造成恐龍滅絕的那顆，撞擊到今天的南非位置，產生了弗裡德堡隕石坑，這是地球上已知最早而且最大的隕石坑。隕星產生的塵埃遮天蔽日，想必當時有不少原始細菌因此而滅亡。
如果總結20億年前地球的樣子，可以簡單的說是廣闊的大海包圍了正在變大的零散陸塊，劇烈的火山運動引發了大規模的造山運動。就在此時，一顆小行星撞在了地球上。
閱讀更多 西北荒漠 的文章
