哨兵是在漫威宇宙中被設計來狩獵變種人的各類機器人，它們通常被描繪為X-Men的敵人，漫畫裡初次登場是在X-Men (vol. 1) #14 (1965年11月) 。哨兵最初是由Bolivar Trask博士創造，打算用以從他視為威脅物種生存的變種人手中拯救人類。哨兵有著先進的科技，並已展現出多樣的能力；他們的主要武裝為能量武器和束縛裝置，能夠飛行，並且從遠距離偵測變種人。他們有著巨大的力氣，身體能夠高度抵禦傷害；有些哨兵還能夠改變自身的物理型態，或是在被摧毀後重新組裝和啟動。哨兵可以從經驗中學習，在參與過程中發展自身的防禦能力。大量的哨兵機器人是由一名被稱做母體模組 (Master Mold) 的巨大哨兵所創造和領導。
歷代主要哨兵機型：
哨兵Mark I
由Bolivar Trask博士創造的第一代哨兵，初登場於X-Men (vol. 1) #14。除了飛行能力之外，Mark I可以從胸口發射等離子、電子、昏迷射線和高熱等能量，還配備有粉碎裝置，用來分解無機物質；它們有能力藉由掃描周遭地區所有生物，識別人類或是變種人。Mark I初次在電視亮相時，在Master Mold的命令下，失控綁架了它們的發明者，企圖創造一支軍隊征服人類世界。Bolivar Trask意識到自己的錯誤——並非所有變種人皆會使用他們的力量為非作歹，他最終犧牲自己的性命摧毀了哨兵的製造設施與母體模組。
哨兵Mark II
由Larry Trask創造，初登場於X-Men (vol. 1) #57。儘管Bolivar Trask理解到並非所有變種人皆是人類的威脅，最終犧牲性命摧毀自己的創造物，然而他的兒子Larry卻將父親的死怪罪於X-Men，決定根據父親在基地留下的設計，創造新型的哨兵機器人追蹤和囚禁X-Men與其他變種人。Mark II擁有自我修復機能，可藉由人類戴上特殊的控制盔從遠端遙控。它們有能力分析超人異能和武器，在數秒內發展出對抗的方法，隨後這項資訊也會傳達給所有其他哨兵。在追捕X-Men的過程中，獨眼龍成功欺騙並說服哨兵尋求和摧毀人類突變的源頭——太陽。當得知自身的火力不足以摧毀太陽，它們決定轉而控制太陽輻射，製造閃焰毀滅人類，終止變種人的誕生，然而這個計畫最終也被複仇者阻止。
哨兵Mark III (X-Sentinels)
由Stephen Lang博士創造，初登場於X-Men (vol. 1) #98。在Larry Trask死後，哨兵計畫留下的資產落入了美國政府手中，Stephen Lang博士成為聯邦研究變種人的新負責人；身為反變種人的盲信者，他利用自己的職位獲取Trask的筆記和設計，提供他創造新型哨兵的基礎。不幸地由於只擁有不完整的筆記，哨兵Mk III的性能和智慧並不如先前的機型，值得注意的是，它們的外型、聲音、戰鬥方式皆被打造成如同原版的X-Men，被稱為X-Sentinels，並且在一定程度上模仿了本人的力量；此外，Mark III還可以生成足以容納六人尺寸的氣泡，在太空運送生物。它們成功地混淆了X-Men的成員，然而，隨後金鋼狼識破這些冒牌貨並非人類，揭露出它們真實的本質，並且成功擊敗了X-Sentinels。
哨兵Mark IV-VII
當邪惡變種人兄弟會企圖在參議員Senator Robert進行一場關於超人類與變種人的潛在威脅的演說場合上刺殺他以後，總統內閣授權了機密與非法的研究——完全清醒計畫 (Project Wideawake) ，捕捉任何可能威脅國家安全的超能變種人，計畫的負責人為Henry Gyrich。政府聯繫了工業大亨Sebastian Shaw，忽略他本身是邪惡變種人的事實，為計畫打造新品種的哨兵。Sebastian Shaw生產了三種機型：Mark IV、Mark V、和Mark VI；這三種機型被證實未能比得上Mark II或Mark III哨兵，依然持續進行著改良。Shaw秘密透過哨兵來攻擊自己的敵人X-Men，但政府未能意識到這一點。
Mark IV初登場於X-Men (vol. 1) #151，可以通過手腕的電纜來攻擊，眼部配備有搜索燈。它們擁有獨特的學習程式，經過至少一分鐘的分析，能夠使該架Mark IV在與敵人戰鬥時取得優勢，這些數據可被儲存用以在將來面對相同的敵人，任何同型的哨兵皆可取得這些數據，然而，數據的修改需要花上至少一週的時間。Mark V初登場於New Mutants (vol. 1) #2，這個機型的不同之處在於除了能夠發射等離子、電子、催眠瓦斯和高熱之外，它們的眼部可以噴出液態氮，困住凍結成繭的對手。Mark VI初登場於New Mutants (vol. 1) #48，這個機型增加了隱形機能，植入液晶使它們在肉眼和雷達上皆不可視。之後，同樣由Shaw工業生產的Mark VII初登場於X-51 (vol. 1) #7，Sebastian Shaw修改了哨兵程式用以捕捉機器人X-51，此機型可以從遠端遙控。
哨兵Mark VIII (Sentinel Squad O*N*E)
由史塔克企業設計，初登場於All-New X-Factor (Vol 1) #15。作為美國政府努力穩定自M-Day以來變種人處境的項目之一，國家應急辦公室 (O*N*E) 提議恢復及重組哨兵計畫。為此，O*N*E聯繫史塔克工業升級現有的哨兵，同時在進攻和防守上取得神盾局的改良，產生以人類駕駛員操作的新品種的哨兵設計。這組哨兵的獨一無二之處在於不同於傳統的機械哨兵，它們需要駕駛，目前小組是由James Rhodes（戰爭機器）進行訓練。哨兵小隊計畫盡力訓練出新世代可控、可靠、可修復、可替換、可訂製、以及忠誠的美國英雄，接受O*N*E的管理和軍事指揮組織的訓練。它們被部屬在X宅邸保護變種人，同時阻止變種人的革命活動。
史塔克型哨兵 (Stark Sentinels)
由Tony Stark設計，初登場於Avengers & X-Men: AXIS (Vol 1) #1。在竊取Charles Xavier的大腦後，紅骷髏洗腦Tony Stark設計新型的哨兵幫助他清除世上的超人類。以亞德曼金屬打造的外殼，加上Tony根據他在內戰時取得的不同英雄的知識進行設計，史塔克型哨兵有能力對抗目標的長處，並且將敵人沐浴在皮姆粒子中，縮小並且囚禁他們。然而，由於史塔克型哨兵的設計均來自Tony關於超級英雄的檔案，因此它們無法對抗多數罪犯。儘管在無太大困難下，它們很快地制伏了復仇者和X-Men，卻在萬磁王集結的超級罪犯的協助下被擊敗。
野生型哨兵 (Wild Sentinels)
野生型哨兵是美國在厄瓜多所資助的計畫——開發不斷進化和自我維持的哨兵——的成果，初登場於New X-Men (Vol 1) #114。野生型哨兵的母體模組是由Bolivar Trask所設計，目的是清除測試範圍內所有科技和物質，打造出一支軍隊。Cassandra Nova拷貝Donald Trask III（Bolivar Trask的外甥）的DNA來下令母體模組放棄原來的任務，將兩架體型巨大、擁有高度適應性的野生型哨兵派往攻擊變種人的家園Genosha，這場攻擊導致幾乎所有島嶼上居民大約1600萬人的死亡，後來其中一架被危境 ( Danger) 賦予了意識。
至尊型哨兵 (Prime Sentinels)
稜堡在啟動零容忍行動 (Operation: Zero Tolerance) 計劃時創造，初登場於X-Men (Vol 2) #65。這些哨兵事實上是由人類植入納米科技，激活後，將人類並轉化為帶有強大武器系統的武裝生物。這些被改造的人類被設置為潛伏的間諜，不知曉自己的本質，直到零容忍行動的信號啟動他們的程式。至尊型哨兵配備有數種能力，如飛行、超級力量、射線，以及能夠抑制和擾亂周遭的變種能力，他們的程式可能使用原宿主的人格，誘騙不知情的目標進入交談。他們被稜堡用來捕捉X教授，攻擊全國境內與X-Men有關聯的各個變種人，稜堡和他的至尊型哨兵最終在神盾局的協助下被X-Men擊敗，終結了零容忍行動。
寧錄型哨兵 (Nimrod Sentinels)
初登場於X-Men: Legacy (Vol 1) #236。作為稜堡和人類理事會 (Human Council) 獵殺彌賽亞之子以及毀滅人類計畫的一部分，巨大的穹頂出現在舊金山灣區，切斷了X-Men逃生的去路。一旦穹頂啟動，稜堡打開了通往他故鄉分歧現實的維度入口，使得大量的寧錄系列哨兵湧入這世界。如同原版的寧錄，這些哨兵能夠偵測、分析與適應變種能力，還能自我修復，X-Men在產生大量傷員下僅能勉強擊退它們，然而每間隔5分鐘，便有新一波寧錄型哨兵從通道口現身，唯有將X-Force成員、Cable和Cypher送往未來重寫以及摧毀寧錄型哨兵的母體模組，X-Men才得以戰勝。
母體模組 (Master Mold)
初登場於X-Men (Vol 1) #15。母體模組是由Bolivar Trask創造以用來建立一支MK I哨兵軍隊，控制變種人族群，最初版本的母體模組在哨兵總部被X-Men破壞之時被摧毀。經過Trask的死亡，美國政府將哨兵計畫的指揮交付給Stephen Lang，地獄火俱樂部提供他資金援助，卻不知曉他妄想殺死所有變種人的念頭，他重建了母體模組，卻未使用它。直到X-Men摧毀了Lang與哨兵所在的太空站，腦死的Lang將自己的記憶備份於母體模組的電腦，母體模組因此認定自己是Lang本人。母體模組有著Mk I和Mk III哨兵的所有武器，他的大腦單元可以拆卸與自我修復，由於擁有Lang的記憶，它精通電子和機器人學，得以建造不同種類的機器人。
寧錄 (Nimrod)
初登場於Uncanny X-Men (Vol 1) #191。在未來昔日的替代未來裡，哨兵控制了整個北美，寧錄則作為最先進的原型機被製造出來。在執行破壞寧錄計畫的任務中，Rachel Summers與Kate Pryde被剛啟動的寧錄型哨兵發現，Rachel最終透過傳送回到過去，但是寧錄殺死了Kate，並試圖跟隨Rachel回到過去。寧錄的身體是由高度強度的材料構成，可以改變尺寸和外觀，偽裝成人類；它可以直接控制身體構造的任一部分，重新排列內部零件來更好地使用武裝和功能，自動修復損毀的裝甲和系統。寧錄可以操縱磁能懸浮鋼鐵，產生能量力場和瞬移。手臂和頭部的探測器允許它定位和分析人類的能力，必要時修改自己的能力，於不同場合對抗和擊敗對手。在與X-Men的戰鬥中，寧錄與母體模組接觸並且融合為一，它被Siege Perilous送往其他世界，最終作為稜堡歸來。
稜堡 (Bastion)
初登場於X-Men (Vol 2) #52。由寧錄吸收巨大的機械哨兵母體模組而誕生。X-Men察覺到沒有方法阻擋近乎堅不可摧的汞合金，除了使用Siege Perilous的力量強制送往其他維度，當他再次現身，已成為一名失憶、人類和哨兵混種的不朽存在，稜堡最初的指令很快地再次被喚醒，開始召集國際反變種人武裝力量零容忍 (OZT) 行動。作為兩個無比強大哨兵的結合，稜堡擁有眾多能力，母體模組程式給予它完全掌控所有哨兵以及創造至尊哨兵的權力，有能力進入和控制任何電腦系統；寧錄程式給予它高度的智慧，有能力評估變種人的威脅等級實施反制措施，它還能夠從大多數的物理攻擊下自我修復，免疫所有精神攻擊。第二次彌賽亞降臨時期，它計畫除掉彌賽亞之子，下令殺死烏托邦內所有的傳送能力者，以巨大的穹頂切斷X-Men的逃生去路，然而它的計畫被送往未來的X-Force小隊阻止，稜堡打算親手殺死Hope，但在失去Cable的憤怒之下，稜堡最終被她覺醒的力量給摧毀。
電影宇宙的版本：
哨兵Mark X
登場於電影X-Men: Days of Future Past (Earth-10005) 。1973年，魔形女在暗殺Bolivar Trask後被捕，Trask成為了哨兵計畫實現的契機，一旦魔形女的血液被複製，新的哨兵很快在2013年首次公佈，並在2023年接管了世界。它們開始在世界各地狩獵變種人，將他們送往集中營處死或成為奴隸。最終它們開始狩獵可能傳遞變種基因的任何人類，造成大規模的叛亂，但叛亂很快被鎮壓，只留下最差勁的人類負責一切，殘存的變種人開始為了生存而戰。Mark X哨兵被設計成適應任何環境，允許它們模仿曾經遭遇過的變種能力，用以對抗變種人。它們可以改變身體外型，將手臂變化為刀刃、利爪、鑽頭等形狀。它們的頭部能夠像花瓣般展開，發射強大的高熱能量束，足以燒燬和融化任何物體。最終，哨兵在中國一間寺院包圍了殘餘的變種人反抗軍，Kitty將金鋼狼的意識送回1973年，阻止魔形女的刺殺，因此導致哨兵支配的未來被刪除。
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