既然說到五大臣，那麼我們就得知道五大臣是誰，又從什麼時候起跟隨努爾哈赤，再有就是他們是以什麼成就了五大臣之名，最後咱再說說在努爾哈赤心中，他們又有著怎樣的地位。
一、五大臣之安費揚古：
安費揚古是五大臣中最早歸附努爾哈赤的人之一（另一個是額亦都），安費揚古出身於滿族覺爾察氏，年幼時就跟著父親歸附了努爾哈赤，他與努爾哈赤同歲，當努爾哈赤以十三副遺甲起兵追殺尼堪外蘭時他就是努爾哈赤的左右手，當努爾哈赤對上曾經的薩爾滸城城主諾密納兄弟時，是他領著人馬攻下薩爾滸，並在薩爾滸插上了屬於努爾哈赤的旗幟，大開城門等著努爾哈赤入主，為此，安費揚古甚至放棄了被當時反對努爾哈赤的派系綁架的親兒子。
嚴格來說，努爾哈赤是挺狠的，因為他沒有顧及安費揚古的拳拳愛子之心，但於君臣關係而言，努爾哈赤這麼做也是給了安費揚古莫大的信任，因為當時的努爾哈赤手下兵將不過百餘人，但當時為了攻下薩爾滸城，讓安費揚古帶走了不少的兵將，若安費揚古有二心，努爾哈赤即便入主薩爾滸城也得死傷慘重。
此外，安費揚古有著絕佳的軍事指揮能力，是他與努爾哈赤一同建立了八旗軍，並且也是他為努爾哈赤培養了一批又一批能征善戰的八旗將領，可以毫不誇張的說，安費揚古就是努爾哈赤的首席軍事指揮官。
二、五大臣只額亦都：
額亦都是在1580年開始追隨努爾哈赤的，當時的努爾哈赤還未起事（努爾哈赤是1583年開始討伐尼堪外蘭的），額亦都追隨努爾哈赤曾受過家裡人的反對，但是因為兩人軍事主張的高度契合使得額亦都誓死追隨。
在追隨努爾哈赤主宰建州女真，逐一滅海西女真，收服東海女真、野人女真等各個部落的過程中，額亦都的出色在於悍勇二字，比如說1587年攻打巴爾達城，當時洪災突發，但是額亦都依然堅持攻城，讓士兵繫著繩子魚貫渡河，而他則是身先士卒，即便身上已經受了十餘處傷，甚至被敵人一支強弩釘在了城牆上，他依然堅定的指揮作戰，最終取得了巴爾達城之戰的勝利。
而在額亦都追隨努爾哈赤征戰女真和攻打大明的一生中，他戰役無數，功勞赫赫，但是卻未曾有過敗績，因此，在努爾哈赤眼中，額亦都當時知己，也更是後金的戰神。
三、五大臣之費英東：
費英東是在努爾哈赤起兵六年後（1588年）隨著父親歸順努爾哈赤的，他特別突出的一點是剛直，敢說敢做，他有個姐夫叫兌沁巴顏，這個姐夫心比較大，起了謀逆的心思，在兌沁巴顏真的將謀逆付諸行動的時候，是費英東大義滅親，將其滅殺了。
不過費英東此人的功績多在於後金建立的前期——即努爾哈赤兼併女真各個部落，統一女真，建立滿洲國之時，比如說1607年馳援裴優城，殺退烏拉部布佔泰對裴優城的入侵；又比如1611年，征戰渥集部，以俘虜二千餘人的成績拿到首功；後來對戰烏拉部時，也是他第一個攻入城門，更別說後來的薩爾滸戰役戰役中，是他堅持死戰不退，最終才拿下了薩爾滸和撫順等。
因此，在努爾哈赤的心中，費英東是個純臣，是他統一女真之路上不可或缺的臂膀，這個臂膀的分量絲毫不亞於額亦都這個"戰神"，而又因為費英東是五大臣中死得最早（1920年過世）的一個，當時後金初建，但大業（攻克明朝，入主關中）未成，可惜費英東卻看不到了，據說在費英東去世之時，努爾哈赤曾為其落淚哭靈。
四、五大臣之何和禮：
何和禮是1588年歸附努爾哈赤的，但是除了君臣關係外，何和禮還是努爾哈赤的女婿，1588年之時，努爾哈赤的勢力並不大，而當時的何和禮是董鄂部的首領，因其手中的勢力，努爾哈赤主動拉攏何和禮，併為了鞏固兩家關係，將年僅十歲的女兒東果格格嫁給了只小自己一歲的何和禮。
歸附後的何和禮與努爾哈赤兩次征討烏拉部，最終獲得了勝利，而在是滅烏拉部還是招降烏拉部之時努爾哈赤與何和禮等人有不同的意見，因為努爾哈赤更傾向招降，但因何和禮向努爾哈赤細陳利弊，最終堅定了努爾哈赤揮兵烏拉部，減少隱患的決心，後來的薩爾滸戰役戰役中，也是何和禮制定的戰略。
嚴格來說，何和禮算是努爾哈赤的半個軍師，而何和禮也是五大臣中死得最晚的一個。
五、五大臣之扈尓漢：
扈尓漢和何和禮一樣，都和努爾哈赤有"私人關係"，並且以私人關係而論，何和禮與扈尓漢是一個輩分，而年長啊的何和禮還得喚扈尓漢一聲義兄（扈尓漢是努爾哈赤養子，生於1576年，而東果格格生於1578年）。
與其他幾位一樣，扈尓漢的五大臣之名也是從戰爭中得來的，並且他同額亦都和費英東有著同樣的悍勇，但與兩人不同的是，扈尓漢更多的是以先鋒的身份進入戰場，是兼併女真部落與攻打大明的"利刃"。
不過這位1576年出生，1589年追隨努爾哈赤的最年輕的五大臣卻是最為"短命"的，他死於1623年，享年48歲，而扈尓漢的死或許也是最讓努爾哈赤心痛的，不僅僅因為他是養子，更因為他去世的時候還正值壯年。
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