既然说到五大臣，那么我们就得知道五大臣是谁，又从什么时候起跟随努尔哈赤，再有就是他们是以什么成就了五大臣之名，最后咱再说说在努尔哈赤心中，他们又有着怎样的地位。
一、五大臣之安费扬古：
安费扬古是五大臣中最早归附努尔哈赤的人之一（另一个是额亦都），安费扬古出身于满族觉尔察氏，年幼时就跟着父亲归附了努尔哈赤，他与努尔哈赤同岁，当努尔哈赤以十三副遗甲起兵追杀尼堪外兰时他就是努尔哈赤的左右手，当努尔哈赤对上曾经的萨尔浒城城主诺密纳兄弟时，是他领着人马攻下萨尔浒，并在萨尔浒插上了属于努尔哈赤的旗帜，大开城门等着努尔哈赤入主，为此，安费扬古甚至放弃了被当时反对努尔哈赤的派系绑架的亲儿子。
严格来说，努尔哈赤是挺狠的，因为他没有顾及安费扬古的拳拳爱子之心，但于君臣关系而言，努尔哈赤这么做也是给了安费扬古莫大的信任，因为当时的努尔哈赤手下兵将不过百余人，但当时为了攻下萨尔浒城，让安费扬古带走了不少的兵将，若安费扬古有二心，努尔哈赤即便入主萨尔浒城也得死伤惨重。
此外，安费扬古有着绝佳的军事指挥能力，是他与努尔哈赤一同建立了八旗军，并且也是他为努尔哈赤培养了一批又一批能征善战的八旗将领，可以毫不夸张的说，安费扬古就是努尔哈赤的首席军事指挥官。
二、五大臣只额亦都：
额亦都是在1580年开始追随努尔哈赤的，当时的努尔哈赤还未起事（努尔哈赤是1583年开始讨伐尼堪外兰的），额亦都追随努尔哈赤曾受过家里人的反对，但是因为两人军事主张的高度契合使得额亦都誓死追随。
在追随努尔哈赤主宰建州女真，逐一灭海西女真，收服东海女真、野人女真等各个部落的过程中，额亦都的出色在于悍勇二字，比如说1587年攻打巴尔达城，当时洪灾突发，但是额亦都依然坚持攻城，让士兵系着绳子鱼贯渡河，而他则是身先士卒，即便身上已经受了十余处伤，甚至被敌人一支强弩钉在了城墙上，他依然坚定的指挥作战，最终取得了巴尔达城之战的胜利。
而在额亦都追随努尔哈赤征战女真和攻打大明的一生中，他战役无数，功劳赫赫，但是却未曾有过败绩，因此，在努尔哈赤眼中，额亦都当时知己，也更是后金的战神。
三、五大臣之费英东：
费英东是在努尔哈赤起兵六年后（1588年）随着父亲归顺努尔哈赤的，他特别突出的一点是刚直，敢说敢做，他有个姐夫叫兑沁巴颜，这个姐夫心比较大，起了谋逆的心思，在兑沁巴颜真的将谋逆付诸行动的时候，是费英东大义灭亲，将其灭杀了。
不过费英东此人的功绩多在于后金建立的前期——即努尔哈赤兼并女真各个部落，统一女真，建立满洲国之时，比如说1607年驰援裴优城，杀退乌拉部布占泰对裴优城的入侵；又比如1611年，征战渥集部，以俘虏二千余人的成绩拿到首功；后来对战乌拉部时，也是他第一个攻入城门，更别说后来的萨尔浒战役战役中，是他坚持死战不退，最终才拿下了萨尔浒和抚顺等。
因此，在努尔哈赤的心中，费英东是个纯臣，是他统一女真之路上不可或缺的臂膀，这个臂膀的分量丝毫不亚于额亦都这个"战神"，而又因为费英东是五大臣中死得最早（1920年过世）的一个，当时后金初建，但大业（攻克明朝，入主关中）未成，可惜费英东却看不到了，据说在费英东去世之时，努尔哈赤曾为其落泪哭灵。
四、五大臣之何和礼：
何和礼是1588年归附努尔哈赤的，但是除了君臣关系外，何和礼还是努尔哈赤的女婿，1588年之时，努尔哈赤的势力并不大，而当时的何和礼是董鄂部的首领，因其手中的势力，努尔哈赤主动拉拢何和礼，并为了巩固两家关系，将年仅十岁的女儿东果格格嫁给了只小自己一岁的何和礼。
归附后的何和礼与努尔哈赤两次征讨乌拉部，最终获得了胜利，而在是灭乌拉部还是招降乌拉部之时努尔哈赤与何和礼等人有不同的意见，因为努尔哈赤更倾向招降，但因何和礼向努尔哈赤细陈利弊，最终坚定了努尔哈赤挥兵乌拉部，减少隐患的决心，后来的萨尔浒战役战役中，也是何和礼制定的战略。
严格来说，何和礼算是努尔哈赤的半个军师，而何和礼也是五大臣中死得最晚的一个。
五、五大臣之扈尓汉：
扈尓汉和何和礼一样，都和努尔哈赤有"私人关系"，并且以私人关系而论，何和礼与扈尓汉是一个辈分，而年长啊的何和礼还得唤扈尓汉一声义兄（扈尓汉是努尔哈赤养子，生于1576年，而东果格格生于1578年）。
与其他几位一样，扈尓汉的五大臣之名也是从战争中得来的，并且他同额亦都和费英东有着同样的悍勇，但与两人不同的是，扈尓汉更多的是以先锋的身份进入战场，是兼并女真部落与攻打大明的"利刃"。
不过这位1576年出生，1589年追随努尔哈赤的最年轻的五大臣却是最为"短命"的，他死于1623年，享年48岁，而扈尓汉的死或许也是最让努尔哈赤心痛的，不仅仅因为他是养子，更因为他去世的时候还正值壮年。
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