此人是黄埔陆军军官学校第一期年龄最小的学员，曾是国军陆军中将。他的孙女是一名家喻户晓的歌手，晚年的他心系两岸关系的发展，最爱听黄埔的校歌。
1909年7月，刘咏尧出生在湖南省醴陵县姚家坝乡。家里的条件不错，才让他得以进入私塾念书，后考进北京朝阳大学。1923年冬天，他进入陆军讲武堂学校学习。次年8月，年仅15岁的刘咏尧进入黄埔陆军军官学校第一期第六队受训，是同期学员中年龄最小的。
1925年春，刘咏尧从黄埔军校毕业。2月，他跟着该校的学生一起东征。虽然他的年纪小，但打起仗来可毫不含糊。5月时，16岁的他就被任命为冲锋队队长。9月，他参加了第二次东征。期间，他多次受伤却不肯下战场，立下了不小功劳，因功晋升为营长。
同年12月，刘咏尧被派往苏联，进入莫斯科中山大学深造。当时，他所在的班只有20个人，邓小平是该班的班长，还有李卓然、潘自力、左权等人。该班的学员，最后成了两党的重要成员。回国后，他先后担任营长、团长等职。因他好学上进，打仗有勇有谋，所以晋升非常快。到1927年10月份时，他就已经是上校了。
由于刘咏尧接受过良好的教育，故他擅长做后方的政治宣传和军校教育。他曾在戴笠的军统工作，是戴笠的得力助手。1929年北伐后，他担任第四军总指挥部政治处组织科科长，不久又被调到宣传科当科长。9月，他进阶中将，担任第五军总指挥部政治训导处主任。
抗日战争时期，刘咏尧是哪里缺人，哪里就有他的身影。有时候在前线带兵打仗，有时候在后方当陆军大学的教授，训练学员，还兼任中国农民银行常务董事。1941年5月，他兼任军委会政治部第二厅厅长。可以说，他是一人身兼多职。
1945年1月，刘咏尧被调到陆军大学甲级将官班第一期受训。6月，他就被国民政府授予陆军中将军衔。1949年1月，他代理国防部部务；9月任国防次长。同年12月，刘咏尧与顾祝同乘坐逃往我国台湾省，后一直定居台湾。
刘咏尧对黄埔军校有很深的感情，在台湾曾联合黄埔同学发起了“中华黄埔四海同心会”，多次呼吁黄埔的同学为两岸的和平发展出一份力。晚年的他，喜欢听孙女唱《黄埔军校校歌》，也喜欢听《绿岛小夜曲》。而他的孙女，就是著名歌手刘若英。每当回忆起那些峥嵘的岁月，刘咏尧老人就会激动地掉眼泪。
即使刘咏尧老人在临终前，仍心系国家，他的遗嘱中有这样一句话：“回首故国河山，犹未归于一统，不胜其感慨万千！”可见他的爱国之心。1998年8月22日，刘咏尧老人在台湾病逝，享年89岁。
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