前言
在深讀黃仁宇先生的《萬曆十五年》的過程中，我們知道要戚繼光抗倭是勇往直前的。能讓戚繼光在抗倭期間所向披靡除了他的訓練有素的指導以外，還要戚家軍的團結和勇猛才能表現出勢不可擋的士氣。那麼在瞭解戚家軍的建立之前，和明朝衛所軍隊有著千絲萬樓的關係。
戚家軍
一戰龍山所，三箭定乾坤
1557年八月，剛奉命來浙江主持軍務的戚繼光就在龍山所遇到了進犯浙江的第一批倭寇。當時倭寇來勢洶洶，足足有八百餘人，之前比起算當時倭寇中規模比較大的一次戰役。而明朝派出四千多名衛所軍隊將士與之抗衡。
戚繼光從倭寇進攻的方向在龍山所佈下口袋陣，企圖用誘敵之計把倭寇引進腹地，把倭寇重重包圍並擊殺之。可是倭寇兵分三路，成“川”字型進攻明軍。面對策略無法使用的明軍，竟然驚慌失措，無法抵擋倭寇的進攻。
明朝衛所軍隊
就在此時，戚繼光敏銳的眼神觀察到倭寇兵分三路各有一個倭酋統領，拿起手中弓箭連發三箭射死了三個倭酋統領。這時群龍無首的倭寇一時無法應對戰局，紛紛停止進攻。戚繼光看到這一情況，組織軍隊進行反攻，最終擊敗了來騷擾浙江的一批倭寇。
戚繼光依靠精讚的箭法一舉讓局勢從不利轉化為有利的局面，從側面也反映出當時衛所軍隊的能力之差，讓戚繼光下定決心要組建一支強有力的軍隊。
為什麼衛所軍隊的戰鬥力如此不堪一擊呢？究其原因是因為明朝的衛所的士兵都是世襲制，那些世襲的士兵幾乎都是在優越的條件下成長，只能處理一些簡單的防護。面對這一群沒經過系統訓練的衛所軍隊，一旦戰事來臨，有可能十戰九敗。
戚繼光上書《練兵議》，建立一個全新的軍隊
經過龍山所一戰過後，戚繼光上書《練兵議》至直浙總督胡宗憲，招募軍民三千，並承諾訓練兩年後戰力大增。胡宗憲面對形勢。批准了戚繼光招募軍隊的提議。
戚繼光對自己招募的士兵有四大標準：
- 城裡人不要，城裡人大多養尊處優，不利於士氣的培養
- 吃過敗戰的人不要，從敗戰逃出來的士兵挫氣太重，很難提升戰鬥力
- 太聽話的不要，太聽話的人大多數是膽小之人，難以衝鋒陷陣
- 皮膚細膩的不要，皮膚細膩的大多數難以吃軍中之苦，難以成將
戚繼光帶著這一套標準在浙江尋找符合標準的老百姓。戚繼光聽說了在義烏馮子明旗下的護礦械隊，知道了義烏人的勇猛和不畏生死的性格。義烏百姓的民風符合戚繼光心中的標準。
義烏新兵
在1559年，戚繼光前往義烏招募士兵，原來只有三千名額的招募名額，由於當地人參與抗倭的盛情難卻，擴招一千名士兵，同時任趙大河為監軍。
戚繼光帶領著四千民軍民前往紹興進行嚴格的軍事化訓練，義烏人雖然勇猛但不懂得軍隊的訓練規則。只知道進攻不知道如何護身。戚繼光不但編排隊伍，教授他們真功夫，而且編撰《紀效軍書》對軍隊進行學習和訓練，一切都有條不紊的進行中。
戚繼光練兵圖
1561年，經過兩年的軍事化訓練，這四千名戰士的戰鬥力激增，成為了著名的“戚家軍”。
與眾不同的武器和陣法給戚家軍帶去靈魂
戚繼光在訓練戚家軍時發明了一個特別的武器——狼筅。
狼筅
狼筅的利刃在頂尖之上，四面包裹著竹枝，在戰鬥時塗上毒藥進攻倭寇。這是個前所未有的武器，面對倭寇的白刃戰有足夠的優勢。
戚家軍如果用衛所軍隊的武器來與倭寇進行械鬥，心裡不免有害怕的時候。狼筅的長度剛好避免了與敵人的近距離的接觸；竹枝的韌性有利於抵擋敵人對自身武器的破壞；而利刃上的毒藥有利於對敵人發起進攻。縱觀之前的武器都太單薄了，狼筅的繁枝葉茂可以用來保護自己，剋制倭寇的長刀，為什麼不使用它呢？
戚繼光除了對武器的改變，還對陣法進行了改革，於是“鴛鴦陣”由此誕生。
鴛鴦陣
為了方便軍隊的管理，戚繼光還對陣法之事去請教了唐代楊家將之後唐順之，唐順之將《武經》傳授給他，他又在《武經》的基礎上創作了鴛鴦陣。
戚繼光的鴛鴦陣是一個便於小團隊（11人為一隊）管理的陣法，它有利於培養團隊的凝聚力，而且鴛鴦陣延伸出來的兩儀陣（六人）和三才陣（三人）適合應變在不同的戰鬥場面。
除了狼筅和鴛鴦陣以外，戚家軍的武器火器、長槍、盾牌等等。狼筅和鴛鴦陣給戚家軍帶來的是士氣大漲，團結一致的決心，打敗倭寇必勝的信念。
戚家軍一戰成名，驅逐兇悍的倭寇
1561年，倭寇兩萬軍隊頻繁騷擾浙江台州和溫州沿海，面對如此大規模的倭寇，明朝還是第一次應對。戚繼光帶領著已經成熟的戚家軍從容應戰。
寧海之戰
一千名倭寇首先登陸奉化，當晚立即前往寧海以北進行掠奪，戚繼光派遣三千義軍前往寧海進行支援。面對倭寇的強勢，這時戚家軍的狼筅和陣法在戰場上游刃有餘，他們相互配合，倭寇很快就被戚家軍消滅了。戚家軍以零傷亡獲得這場戰役的大勝。
寧海之戰
面對如此之快的勝利，戚繼光感覺倭寇的目標應該不僅僅是寧海而是另有埋伏，他立即調整部署，全面應戰。
戚繼光命令把總樓楠、指揮劉意守台州；百戶胡守仁、張元勳守海門，居中策應；中軍遊擊兵協守新河；把總任錦率兵速出海上，實施伏擊；自率主力前往寧海，並請寧波海道總兵發兵，水陸會剿。
新河之戰
果然不出戚繼光所料，又有一批倭寇前往戚家軍大本營新河進行突擊。面對此次突擊，戚繼光胸有陳竹，因為駐守在新河的是他妻子王氏，王氏也是有一定的功夫勢力。王氏帶領著新河守軍換上戚家軍的軍服給倭寇上演了一出“空城計”。
倭寇見新河城內還有戚家軍，一時間猶豫不決，不敢冒然進攻。碰巧從前線支援而來的戚家軍火速趕到新河城外。倭寇面對前後包抄的勁敵，束手無策。很快也就被打敗了。新河一戰戚家軍用三人的死亡換取一千倭寇的戰績，功勳卓著。
花街之戰
然而就在戚家軍連續作戰數日疲憊之時，大量的倭寇奔襲肆虐台州。台州在當時屬於富庶之地，一旦被倭寇侵擾，後果將不堪設想。
一向愛兵如子的戚繼光帶著全部戚家軍連夜在倭寇到往台州之前到達。還沒等戚家軍稍作休整，戚繼光就帶領戚家軍前往台州之外的花街鎮跟倭寇進行巷戰。
戚家軍第一次遇到巷戰，此時人數較多的鴛鴦陣已經不再適用於巷戰了。戚家軍迅速百鴛鴦陣延伸至兩儀陣和三才陣來阻擋倭寇的進攻。人數眾多的倭寇在巷戰之中就喪失了人數作戰優勢，戚家軍的陣型改變把人數劣勢變成作戰優勢，很多倭寇面對這奇怪的陣法被打得落花流水，狼狽而逃，更有甚者，在逃亡過程中被海水淹死。
戚家軍在此戰中損失三個軍人獲得大捷，在古代戰爭中是前所未有的。
從此倭寇再也不敢對浙江進行大規模的侵犯，浙江老百姓獲得了和平的生活。
戚家軍在浙江大捷之後，有前往福建等沿海省份進行抗倭，幾乎是戰無不勝。戚家軍為沿海各城市帶來了和平的生活，倭寇聽見戚家軍的名號就聞風喪膽。比起之前的衛所軍隊來說，這支人數不多的軍隊依靠團結，勇猛守護了沿海地區的和平繁榮的發展。
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