華人運通發佈過一款代號為RE05的工程樣車。相比起量款概念車的吸引眼球，這款工程樣車著實顯得簡陋了很多，看起來更像是一輛卡丁車。但就是這款“卡丁車”上所採用了輪轂電機技術，未來將會成為華人運通這個品牌的產品核心。
國內高校，國外主機廠和新技術公司對類似的四輪轉向輪轂電機技術，也有不少的商業化方案。其中包括同濟大學，mobis，protean，舍弗勒和Ree日野。
同濟大學製造了一種新型的4WIS（四輪獨立轉向）電動車，為了實現四輪獨立轉向，4WIS電動汽車由四個SBW（線控轉向）系統組成。從圖2可以看出，SBW系統是轉向系統和懸架系統的集成設計，主要由轉向電機、蝸桿減速器、減震器、轉向盤轉角傳感器等組成。車輪可通過減速器、上滑動柱、上擺動臂、下襬動臂和下滑動柱圍繞由所述轉向電機驅動的主銷旋轉。利用方向盤轉角傳感器實時測量各輪的轉向角信號，進行路徑跟蹤控制。
現代摩比斯還計劃在2021年開發具有車輪，而不是車身內部驅動，制動和轉向功能的“ e-Corner模塊”。e-Corner模塊消除了現有汽車設計的限制，因為車輪包含了汽車必須具備的大多數設備。為此，我們正在開發輪轂電機，電動制動器，電動轉向和電動減震器等技術。
Protean Electric“懸架角模塊”概念將先進的動力總成，轉向和懸架技術集成在一個產品中，將幫助下一代城市運輸車輛更好地滿足運營商和用戶的需求。被稱為Protean360 +的模塊被認為是為商業應用開發的同類產品中的第一個，可提供無限的360度轉向能力。它與創新的懸架，氣動行駛高度控制以及高效強大的ProteanDrive輪內電動機結合在一起。360度轉向系統可實現出色的機動性，可在繁忙的城市街道上實現出色的多功能性，轉向模塊將使車輛能夠在自己的佔地面積內旋轉360度，所以它將能夠在狹窄的城市街道上以及交界處以及停車場和裝卸區的狹窄拐角處實現不間斷的行駛。位於轉角模塊主臂上方的旋轉接口的頂部固定在車輛上。下接口固定在模塊臂上。電動轉向單元（通過線控）位於界面上方，因此軸指向車輪的底部。電機，液壓系統和氣動行駛高度控制裝置的控制電纜從下部旋轉接口沿模塊臂向下延伸，並連接至輪轂內的第二個靜態接口並進入車輪電動機單元。當臂模塊旋轉360度時，整個組件組隨之旋轉。因此，連接和電纜不會扭曲或受壓。
舍弗勒開發了一種創新的車輪模塊E-Corner Module，該模塊將通過輪轂電機的驅動，包括懸架的車輪懸架和電子轉向，制動器組合為一個緊湊單元。舍弗勒智能轉角模塊。
舍弗勒公司提供
Ree Hino
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