华人运通发布过一款代号为RE05的工程样车。相比起量款概念车的吸引眼球，这款工程样车着实显得简陋了很多，看起来更像是一辆卡丁车。但就是这款“卡丁车”上所采用了轮毂电机技术，未来将会成为华人运通这个品牌的产品核心。
国内高校，国外主机厂和新技术公司对类似的四轮转向轮毂电机技术，也有不少的商业化方案。其中包括同济大学，mobis，protean，舍弗勒和Ree日野。
同济大学制造了一种新型的4WIS（四轮独立转向）电动车，为了实现四轮独立转向，4WIS电动汽车由四个SBW（线控转向）系统组成。从图2可以看出，SBW系统是转向系统和悬架系统的集成设计，主要由转向电机、蜗杆减速器、减震器、转向盘转角传感器等组成。车轮可通过减速器、上滑动柱、上摆动臂、下摆动臂和下滑动柱围绕由所述转向电机驱动的主销旋转。利用方向盘转角传感器实时测量各轮的转向角信号，进行路径跟踪控制。
现代摩比斯还计划在2021年开发具有车轮，而不是车身内部驱动，制动和转向功能的“ e-Corner模块”。e-Corner模块消除了现有汽车设计的限制，因为车轮包含了汽车必须具备的大多数设备。为此，我们正在开发轮毂电机，电动制动器，电动转向和电动减震器等技术。
Protean Electric“悬架角模块”概念将先进的动力总成，转向和悬架技术集成在一个产品中，将帮助下一代城市运输车辆更好地满足运营商和用户的需求。被称为Protean360 +的模块被认为是为商业应用开发的同类产品中的第一个，可提供无限的360度转向能力。它与创新的悬架，气动行驶高度控制以及高效强大的ProteanDrive轮内电动机结合在一起。360度转向系统可实现出色的机动性，可在繁忙的城市街道上实现出色的多功能性，转向模块将使车辆能够在自己的占地面积内旋转360度，所以它将能够在狭窄的城市街道上以及交界处以及停车场和装卸区的狭窄拐角处实现不间断的行驶。位于转角模块主臂上方的旋转接口的顶部固定在车辆上。下接口固定在模块臂上。电动转向单元（通过线控）位于界面上方，因此轴指向车轮的底部。电机，液压系统和气动行驶高度控制装置的控制电缆从下部旋转接口沿模块臂向下延伸，并连接至轮毂内的第二个静态接口并进入车轮电动机单元。当臂模块旋转360度时，整个组件组随之旋转。因此，连接和电缆不会扭曲或受压。
舍弗勒开发了一种创新的车轮模块E-Corner Module，该模块将通过轮毂电机的驱动，包括悬架的车轮悬架和电子转向，制动器组合为一个紧凑单元。舍弗勒智能转角模块。
舍弗勒公司提供
Ree Hino
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