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泰伯又叫吳太伯，是周太王古公古公亶父的長子，而周武王是周太王三子季歷的孫子，也就是說，周武王叫泰伯爺爺。
最初的故事，我們從周太王說起，周太王名叫姬亶，是周祖后稷的第12世孫。他率領周部落的人民躲避戎狄的進攻，遷到岐山下的周原，發展生產，以德行天下，被周武王尊為太王。 《詩經·閟宮》記載了太王的功績:"后稷之孫，實維大王。居岐之陽，實始翦商。"司馬遷說"古公乃貶戎狄之俗，而營築城郭室屋，而邑別居之。作五官有司。民皆歌樂之，頌其德"《竹書紀年》說他在這裡的統治得到了商王的肯定。"(商王)武乙六年，邠遷岐周。命周公亶父，賜以岐邑"周太王娶妻太姜，有長子叫太伯，次子叫虞仲。太姜生小兒子季歷，季歷娶太任為妻。其中，泰伯也就是太伯。虞仲也就是仲雍。這也就是說，古公太王娶了太姜，然後有三個兒子，其中對第三個兒子季歷及其孫子姬昌尤其看好，而他的大子和二子很賢德，就躲到了南方，讓賢。為了表示自已的誠心，他們斷髮紋身，就是剪了頭髮，身體刺上了花紋。來表示自已不想與弟弟爭位。
就這樣他們到了南方，在無錫梅里定居下來，由於他的賢德，民眾歸附。他立國為句吳。成為了吳國的始祖。
《史記·吳太伯世家》載:吳太伯、太伯弟仲雍，皆周太王之子，而王季歷之兄也。季歷賢，而有聖子昌，太王欲立季歷以及昌，於是太伯、仲雍二人乃犇(bēn，即"奔")荊蠻，文身斷髮，示不可用，以避季歷。季歷果立，是為王季，而昌為文王。太伯之犇荊蠻，自號句吳。荊蠻義之，從而歸之千餘家，立為吳太伯。
他在這裡領導人民開發江南，興修水利，發展農業生產，傳說伯瀆河就是他領導人民修建的。
他死後，人們把他葬在鴻山，他沒有兒子，弟仲雍繼位。而他的三弟也出開拓了周的基業，後被商王所殺。於是由季歷的兒子繼承事業，這就是周文王。經歷文王武王，到周武王終於滅商，然後周武王派人找到仲雍的後人周章，正式冊封周章為吳國君主。太伯被後世奉為吳文化的鼻祖。
歷史上那些人那些事兒
講無錫是泰伯奔吳落腳點在無錫梅里的人/專家/學者都是從文獻材料找依據，他們也在拼命找實物證據，但從來就沒有找到一件能夠佐證無錫是泰伯奔吳的落腳點。泰伯如果落腳在無錫為什麼沒有留下一星半點當時周文化的痕跡（文字、語言、青銅禮器、青銅兵器、青銅農具、北方的旱作農業作物的種子、青銅器工廠等）哪？這隻能說明文獻資料中的說法是錯誤的。
環太湖地區自古以來一直是衣食無憂的稻作農業區，在周人渡江前已經進入良渚文化時期，泰伯這個異族人一來就能進入環太湖核心區？當地古越人還擁戴他當領導？這也太低估了古越人及其部落酋長的智商了吧！歷史上有哪一次後來者（周人/北方漢人）進入環太湖流域不遇到抵抗的哪？一次也沒有。後來者每次都是篳路藍縷、櫛風沐雨 、砥礪前行、艱辛開拓。
鎮江是吳文化和吳語的起源地（沒有之一）、江南文脈之所在（沒有之一）、江南漢人的出發地。鎮江是歷代漢文化進入環太湖流域、寧紹平原人流和文化走廊的起始點。句吳最早的都城在鎮江，作為都城時間長達600多年。真正的江南漢人老祖宗的墳墓都在鎮江大港及其周圍地區，發掘過煙墩山、母子墩、北山頂、諫壁青龍山磨子頂等吳王墓或吳國貴族墓，出土西周青銅器41件、春秋青銅器54件。其中煙墩山出土的宜侯夨簋銘文記載了公元前1005年周康王封宜侯（周章）宜地（鎮江），建宜邑（鎮江城），原件被國家博物院收藏了，在北山頂出土的青銅器等文物被南京博物院收藏。可以到鎮江博物館看一下鳳紋尊，上面有天黿圖案，是姬姓（吳姓）的族徽。隨宜侯過江的周人首先定居在寧鎮和茅山地區，周人帶來先進的文化和科學技術，這個地區開始講古漢語、用古漢字、製造青銅器、種小麥吃麵食。鎮江丁家村遺址出土過西周時期的碳化小麥顆粒，鎮江孫家村有吳國的青銅器工廠。
鎮江歷來是北人進入江南的登陸點，寧鎮山脈（南京淳化青龍山——常州孟河黃山）和茅山山脈區域是橋頭堡。江南土著是古越人講古越語（侗臺語），在周人登陸鎮江後，經過600多年後，從鎮江出發的古漢人，建立淹城（創造了常州人）、闔閭城（創造了蘇州人）……，江南人開始講古漢語（吳語）用古漢字開始用上了青銅器。
梅村（梅里）出土過西周文物嗎？沒有。無錫出土過西周青銅器嗎？沒有。就是無錫博物院內的唯一一件用了撐門面的春秋青銅器——吳王僚劍，是從民間徵集的，根本說不清它的出土地在何處。再說一說鴻山大墓（戰國時期的越族大墓）出土過青銅器嗎？沒有吧，出土的青瓷禮器都是仿造鎮江的青銅禮器的式樣，鴻山大墓出土的文物上沒有文字吧。鴻山大墓的鳳形佩是古越人（古越人的後代現在發佈在貴州廣西雲南及東南亞）的族徽，現在無錫人的祖先是周人/漢人，現在無錫市將玉飛鳳作為市徽真是滑天下之大稽。吳人有自己的族徽——天黿（姬姓族徽），不瞭解的話，可以看一下鎮江博物館的鳳形尊。 所謂的泰伯奔吳居無錫梅里完全是訛傳，沒有一點文物依據。最早是東漢趙曄在《吳越春秋》中憑空杜撰出泰伯葬在吳縣梅里平墟，最後到唐代張守節又臆想出泰伯葬在無錫梅里。
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《儒林外史》中用了很大的篇幅來描寫了“祭先聖南京修禮”之事，吳太伯（即吳泰伯）在儒家有著崇高的地位，其最重要的原因就是孔夫子曾經讚頌道：“泰伯，其可謂至德也己矣！三以天下讓，民無得而稱焉。”
吳太伯是周部落首領古公亶父的長子，他的兩個弟弟依次是仲庸和季歷，這兩個名字可能我們都比較陌生，但是季歷的兒子和孫子大家就比較瞭解了——他們就是周文王和周武王！那麼，吳太伯和周武王的關係就縷清了——周武王的爺爺是吳太伯的弟弟，即，吳太伯是周武王的堂祖父。
吳太伯本事古公亶父的嫡長子，有著繼承爵位的優先權，但是他卻主動放棄了這個權利，並主動“奔吳”，其原因在《史記·吳太伯世家》中有記載：“季歷賢，而有聖子昌，太王欲立季歷以及昌，於是太伯、仲雍二人乃奔荊蠻，文身斷髮，示不可用，以避季歷。”也就是說，太王古公亶父有意於隔代傳位給姬昌，所以就必須先傳位給自己的幼子季歷。吳太伯很清楚父親的意圖，再加上他也認為弟弟季歷非常賢明，於是就主動放棄了繼承權，逃到了當時尚為荒蠻之地的“荊蠻”，並且文身斷髮，拋棄了炎黃的傳統，自任為蠻夷。如此一來，季歷就是再想讓位也不可能了。
而吳太伯也有很強的號召力和政治能力，他在荊蠻之地很快定居下來，並且建立了一個全新的政權——句吳（太伯之奔荊蠻，自號句吳。荊蠻義之，從而歸之千餘家，立為吳太伯），他也正是大名鼎鼎的吳王闔閭、吳王夫差的祖先。
國史通論
他大爺
大阿福
泰伯又稱吳太伯。《史記》中世家第一就是這位吳太伯。第二位才是有名的姜子牙，第三是周公。
我們可以反推一下，這樣便於理解。周武王姬發是周文王姬昌的兒子。周文王姬昌是季歷的兒子。季歷一共弟兄三人。老大就是泰伯，老二叫仲雍。老三（或者小兒子）叫季歷。但是按照古代中國輩分排序，伯是老大，仲是老二，叔是老三，季才是老四或者老小。但是史書上沒有說叔輩的人，就不管了。
這三個人的共同父親是古公亶父，他感覺自己小兒子季歷比較賢能，小孫子姬昌也比較有聖德。於是想把位子傳給季歷、姬昌這一系。但是傳統是長幼有序，一般是穿長子的。老大泰伯、老二仲雍明白父親的意思，也比較理解。於是就自我作踐自己了。其結果是太伯、仲雍二人就逃往荊蠻，就是今天的吳越之地。象當地蠻人一樣身上刺滿花紋、剪斷頭髮，以示不再繼位。於是古公亶父就把繼承權給季歷。季歷繼位，就是後來的王季歷，姬昌後來繼承季歷的位子也成為周文王。
可見泰伯應該是周武王的曾祖父的哥哥。周武王應該稱呼他為：大爺。稱呼老二仲雍應該叫二大爺。當然各地叫法可能不一樣。
話說：太伯逃至荊蠻後，自稱“句（ｇōｕ，勾）吳”。荊蠻人認為他很有節義，追隨附順他的有一千餘戶，尊立他為吳太伯。太伯死後沒有無子，其弟仲雍繼位，就是吳仲雍。
無錫的泰伯廟就是紀念泰伯的，他能主動讓賢，不爭權奪利，成就周朝，功績應該表彰。
關中拾遺
泰伯，又稱吳太伯，吳國第一代君主，東吳文化的宗祖。其父是周的國君古公亶父，古公亶父共有三個兒子，長子就是泰伯，次子叫仲雍，少子叫季歷。
關於泰伯奔吳的原因歷來有兩種說法，一種說法是，由於當時季歷的兒子姬昌（也就是周武王的父親）已經出生，而且有瑞相，古公就想把王位傳給季歷，然後再傳給季歷的兒子姬昌，也就是周文王。泰伯知道父親的心思後，就藉故到南方去採藥。老二仲雍和泰伯想法一樣，也與兄長一起去了江南吳地，兩人還斷髮文身，表示決心不接受繼承君位。後來古公去世了，季歷只好自己繼承了君位。季歷死後將君位傳給兒子姬昌，也就是周文王。最後周文王之子周武王滅商，一統天下，建立了周王朝。
另外一種說法以朱熹在《論語集註》中的註釋為代表，“大王因有翦商之志，而泰伯不從，大王遂欲傳位季歷以及昌”，就是說泰伯之所以要奔吳，是因為他不贊成古公亶父滅商的打算，所以古公亶父才有了傳位給季歷和姬昌的打算。泰伯與仲雍知道後，就出走去了南方。
泰伯這種為成全其父的意願，棄自身的利益於不顧的行為，得到了儒家的高度評價，《論語.泰伯篇》第一章就是孔子讚揚泰伯的話，原文是：子曰：“泰伯，其可謂至德也已矣。三以天下讓，民無得而稱焉。”
所謂“三以天下讓”，朱熹的註釋是“三讓，謂固遜也”，意思就是所謂的三讓，體現的主要是泰伯堅持遜讓的態度。而錢穆先生在《論語新解》則指出歷來對於三讓有兩種解釋，“一說：泰伯避之吳，一讓。太王沒，不返奔喪，二讓。免喪後，遂斷髮文身，終身不返，三讓。一說：季歷、文、武三人相傳而終有天下，皆泰伯所讓”。
參考譯文是，孔子說：“泰伯可以稱得上品德極高尚的了，他為了天下（得到更好的治理）多次把君位讓給弟弟，也就沒有什麼事蹟讓人民去稱讚他。”
孔子之所以對泰伯給予如此高的評價，大概有以下三方面的原因，第一是對於父親的“孝”，為實現父親的願望，毅然捨棄了自己的地位，重視“孝”大於私利；第二是認為季歷，特別是姬昌能比自己更好的治理天下，選擇了放棄私利，重視“天下”大於自己；第三是對於自己“民無得而稱”的不在意，心繫天下，淡薄名利。
