據《資治通鑑》記載，吳起離開魏國之後，就投奔了楚國。楚悼王早聽說過大名鼎鼎的吳起，就任命他做宰相，在楚國實行變法。吳起在魏國沒有當上宰相，現在終於可以在楚國施展自己的才華了，他開始大刀闊斧的幹了起來。
先是制定了明確法令，讓大家生活有法可依；又裁撤了很多冗雜的政府官員，減輕了國家的負擔；再就是大大削弱貴族的勢力，讓楚國權利集中在國君的手中；加強了軍隊的訓練，為楚國培養出一支具有戰鬥力的軍隊。
經過這番改革之後，楚國內部清明，對外作戰勇猛，向南平定百越，向北多次打敗趙魏韓三國，向西也屢次擊敗秦國，天下諸侯開始對楚國產生了畏懼之心。
吳起的變法雖然讓楚國強大了，可也讓楚國貴族失去了很多很多，他們只是畏懼楚悼王，才沒有對吳起下手。
幾年之後，楚悼王生病去世了，貴族們等這個機會已經很久了，他們就組織起來攻打吳起。吳起最後無處躲藏，就跑到了楚悼王的屍體旁邊，暴徒們用箭射擊吳起，吳起當場斃命，可也有好多箭，設在了楚悼王的身上。
等楚肅王繼位以後，開始秋後算賬了，那些攻擊過吳起的人都被清算，有七十多家慘遭處死。
據《資治通鑑》記載，魏武侯去世之前，沒有指定誰做接班人，等他一死，兩個兒子公子罃和公子緩開始了王位爭奪戰，魏國面領著分裂。
韓國和趙國看到了機會，之前一直被魏國壓著打，現在他們兩國合兵一處，來攻打魏國。魏國因為內亂國力大大衰減，自然不是這兩國的對手，結果被打的一敗塗地，都城安邑也被聯軍包圍。
就在魏國馬上要淪陷的時候，韓國和趙國出現了分歧。趙成侯的意思是，殺掉公子罃，讓公子緩做國君，然後割讓土地給趙國和韓國，這樣對我們最有利。
可韓懿侯覺得，殺掉人家的公子，這樣太殘暴，讓人家割讓土地，這樣太貪婪，不如把魏國一分為二，讓兩位公子分而治之。這樣強大的魏國就成為兩個弱小的國家，這樣才是對韓趙最有利的。
要是按咱們看來，這兩個主意都不錯，可趙成侯和韓懿侯愣是沒有人讓步，最後二人一賭氣，雙雙撤軍回去了。
趁著這個機會，公子罃殺掉了公子緩，當上了國君，這就是魏惠王。在魏惠王的統治之下，魏國重新強大起來，讓韓趙兩國悔青了腸子。
孔子的孫子子思，也是一位了不起的人物。
據《資治通鑑》記載，子思在衛國的時候，向衛侯推薦一個叫苟變的人，說此人有大將之才。
可沒想到，衛侯猶豫了，他對子思講，這個人我聽說過，也知道他有本事，可是他以前做官，負責徵稅的時候，白吃了百姓兩隻雞，這樣的人我不想用。
子思哭笑不得，請人做官啊，就好像木匠做傢俱一樣，要選擇木柴有用的地方，拋棄沒用的部分。就好像幾個人都抱不過的大樹，總不能因為有一塊腐爛，就不用了吧。
現在國家正是需要人才保衛國家的時候，您卻因為兩隻雞放棄了一個將才，這事可千萬不要傳到鄰國去，要不然肯定會被嘲笑的。
衛侯聽罷恍然大悟，向子思行禮說，我接收您的教誨。
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