先说下，步进或者伺服电机都主要是从控制器发生脉冲和方向。
1、先正确配置硬件组态
正确组态硬件
2、先配置轴的常规和驱动器，
项目树中找到工艺对象-添加新增对象，选择轴
选择PTO脉冲输出
根据硬件的实际接线选择脉冲输出点
轴里的上限位和下限位可以根据你自己的实际情况设置，如果是新手测试可以不管。我没有启用。因为，一开始调试，我启用了，过线了，MCpower报错8003，我还得复位轴。没必要。我改成了，下到位，触发停止，上到位，触发停止。
3、写程序
轴的启动和禁止指令，这个指令一般常通就行，其中Enable是使能端，上升沿有效的
相对运行指令，具体的参数可以按F1查看
其实如果你仅仅是让伺服或者步进动起来，现在这个指令就已经可以了。其他功能可能根据右侧的指令块去查看。
指令块
4、调试面板
如果开始的时候你不确定外围接线是否正确，可以通过面板去调试
调试面板
如果有其他想学习或者交流的，欢迎下方留言讨论。
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