陸焉識，知識分子，因遭到迫害被下放到勞改農場改造。
馮婉瑜，陸焉識的妻子，是一位教師。
女兒丹丹，酷愛舞蹈，最大的夢想就是能夠在舞臺上演繹"吳清華"
《歸來》的故事就圍繞著這一家三口展開了。
上世紀70年代，知識分子陸焉識遭到迫害，被下放農場勞改路緣石的愛人馮婉瑜，是一位教師。雖然與丈夫將近20年不見，但他仍深愛著陸焉識。
女兒丹丹酷愛跳舞，在她三歲時，父親被捕，對於父親，她並沒有太多的感情。
多年未歸的陸焉識思念妻女心切，再一次農場拆遷途中逃跑回家。在工宣隊辦公室裡，隊長告訴了母女二人陸焉識逃跑的事情。
丹丹為了跳主演。當下表態與父親劃清界限，而婉瑜則深深的為焉識感到擔憂。為了追查陸焉識，農場的指導員也來到家中，詢問母女二人焉識的下落，陸焉識不會想到自己的行為給女兒帶來的壓力。
由於父親的潛逃，舞蹈學校的領導換掉了丹丹的主演。絕望的丹丹一個人在雨夜裡大哭，而也正是這個雨夜，陸焉識悄悄來到了家中，渴望能夠與婉瑜見面。
一門之隔的二人，卻因為突然回家的丹丹，沒能見面。
陸焉識讓丹丹給了婉瑜一張紙條，約定第二天8點鐘在火車站見面，以解相思之苦。
可丹丹，卻為了換取主演將這個消息告訴了農場指導員。
第二天，婉瑜如約來到車站尋找焉識。而聞訊趕來的指導員也早已埋伏好，準備抓捕陸焉識。
在慌亂之中，二人雖然僅相隔數米，但陸焉識還是被扭打帶走了。
三年後，陸焉識得到平反。回到家中的陸焉識，滿懷期待與家人見面，可是卻早已物是人非。
女兒丹丹放棄了自己的舞蹈，成了毛紡廠的一名普通職工。更讓他遭受打擊的是馮婉瑜患上了失憶症，以認不出眼前的自己。
雖然街道主任和女兒都幫助婉瑜回憶眼前的陸焉識，可這時候，婉瑜卻始終把焉識認成革委會的方師傅。
無奈之下，陸焉識只能先在一位街坊的雜物間居住。
直到一封遲到的信，讓事情有了轉機。
這封信上說，"焉識5號到。"
收到新的婉瑜開始準備去接他。陸焉識，也希望通過在火車站迎接的場景，喚起婉瑜對自己的記憶。
然而在車站，面對婉瑜空洞的眼神難掩失望的焉識只能與他擦肩而過。
從醫生那兒得知，一種叫做似曾相識的方法，可以幫助晚於喚起記憶。焉識又把希望寄託在了以前的老照片上。卻發現這些照片中的自己都被女兒剪掉了。
無奈，只能找到以前的同學要來了唯一的合影。見到合影的婉瑜，回憶起了以前的歲月。可是當焉識站在他面前時，他還是沒能記起他。
又到了5號。
婉瑜從車站回來後，打電話要修鋼琴。
焉識便扮成了修琴師傅來到家中，與其交談。雖然陸焉識不斷暗示婉瑜，可是還是失敗了。
再一次婉瑜外出回來之前，焉識事先來到家中，彈起了那首他們熟悉的鋼琴曲。希望能夠喚醒婉瑜的記憶。
婉瑜循著聲音來到家中，彷彿認出了焉識。焉識也喜極而泣，兩人含淚相擁。但下一刻，婉瑜的眼神卻又空洞了起來。失望的焉識，只能另尋他法。
焉識，找出了給婉瑜寫過的那些信，希望用信來喚起婉瑜的記憶。
就這樣。陸焉識一封一封的念著自己的信，以另一種身份陪伴著自己的愛人。焉識已經不再奢望奇蹟能出現，但能夠一直陪伴著她，自己就很滿足了。
之後，焉識又通過信件化解了母女二人之間的隔閡。得以讓丹丹在家中照顧婉瑜。
陸焉識，以一個念信人的身份和婉瑜、丹丹生活在一起，一家人彷彿又有了其樂融融的溫情。
時光荏苒，許多年後又到了這個月的5號，再一次陪伴著婉瑜，來到了車站。
去接那個在宛瑜心裡苦苦等待的自己。
整部影片充斥著巨大的憂傷、巨大的歡喜、流不盡的眼淚和淡淡的釋然。把握著對人生的看透和對愛情的無比縱容與擁護。當愛情轉化成一生的眷戀與責任，當轟轟烈烈轉化成細水長流，時間和生活給人們的當頭棒喝，不是是否記得彼此，而是能否堅持長久。
陪伴，才是最長情的告白！
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